6-osni senzor sile/navora se imenuje tudi 6-osni senzor F/T ali 6-osna tehtalna celica, ki meri sile in navore v 3D prostoru (Fx, Fy, Fz, Mx, My in Mz).Večosni senzorji sile se uporabljajo na številnih področjih, vključno z avtomobilizmom in robotiko.