6-osový snímač sily/krútiaceho momentu sa nazýva aj 6-osový F/T snímač alebo 6-osový snímač zaťaženia, ktorý meria sily a krútiace momenty v 3D priestore (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz).Viacosové snímače sily sa používajú v mnohých oblastiach vrátane automobilového priemyslu a robotiky.Snímače sily/momentu možno rozdeliť do dvoch skupín:
Maticovo oddelené:Sily a momenty sa získajú predbežným vynásobením oddeľovacej matice 6X6 na šesť výstupných napätí.Oddeľovaciu maticu možno nájsť v kalibračnej správe dodanej so snímačom.
Štrukturálne oddelené:Šesť výstupných napätí je nezávislých, z ktorých každé predstavuje jednu zo síl alebo momentov.Citlivosť je možné zistiť z kalibračnej správy.
Pri výbere správneho modelu snímača pre konkrétnu aplikáciu by ste mali zvážiť nasledujúce faktory
1. Rozsah merania
Je potrebné odhadnúť maximálne sily a momenty, ktoré môžu byť aplikované na subjekt.Osobitná pozornosť by sa mala venovať maximálnym momentom.Vyberte model snímača s kapacitou približne 120 % až 200 % možného maximálneho zaťaženia (sily a momenty).Všimnite si, že kapacita preťaženia snímača nemôže byť považovaná za typickú „kapacitu“, pretože je určená na náhodné použitie pri nesprávnej manipulácii.
2. Presnosť merania
Typický 6-osový snímač sily/krútiaceho momentu SRI má nelinearitu a hysterézu 0,5 % FS, presluchy 2 %.Nelinearita a hysterézia sú 0,2 % FS pre vysoko presný model (séria M38XX).
3. Vonkajšie rozmery a spôsoby montáže
Vyberte model snímača s čo najväčšími rozmermi.Väčší snímač sily/krútiaceho momentu poskytuje vyššiu momentovú kapacitu.
4. Výstup senzora
Máme digitálne aj analógové výstupné snímače sily/krútiaceho momentu.
Pre verziu s digitálnym výstupom sú možné EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN.
Pre verziu analógového výstupu máme:
a.Nízkonapäťový výstup – výstup snímača je v milivoltoch.Pred zberom údajov je potrebný zosilňovač.Máme zodpovedajúci zosilňovač M830X.
b.Vysokonapäťový výstup – vstavaný zosilňovač je inštalovaný vo vnútri snímača
Pokiaľ ide o nízkonapäťový alebo vysokonapäťový model výstupného snímača, analógový signál možno previesť na digitálny pomocou rozhrania M8128/M8126 s komunikáciou EtherCAT, Ethernet, RS232 alebo CAN.
Séria snímačov SRI
6-osový snímač F/T (6-osový snímač zaťaženia)
· Séria M37XX: ø15 až ø135 mm, 50 až 6400 N, 0,5 až 320 Nm, preťaženie 300 %
· Séria M33XX: ø104 až ø199mm, 165 až 18000N, 15 až 1400Nm, preťaženie 1000%
· Séria M35XX: extra tenký 9,2 mm, ø30 až ø90 mm, 150 až 2000 N, 2,2 až 40 Nm, kapacita preťaženia 300 %
· Séria M38XX: vysoká presnosť, ø45 až ø100mm, 40 až 260N, 1,5 až 28Nm, preťaženie 600% až 1000%
· Séria M39XX: veľká kapacita, ø60 až ø135mm, 2,7 až 291kN, 96 až 10800Nm, kapacita preťaženia 150%
· Séria M361X: 6-osová silová plošina, 1250 až 10 000 N, 500 až 2 000 Nm, kapacita preťaženia 150 %
· Séria M43XX: ø85 až ø280mm, 100 až 15000N, 8 až 6000Nm, preťaženie 300%
Jednoosový snímač sily
· Séria M21XX, séria M32XX
Snímač krútiaceho momentu robotického kĺbu
· Séria M2210X, séria M2211X
Snímač zaťaženia pre automatický test odolnosti
· Séria M411X, séria M341X, séria M31XX