Požiadavky projektu:
1. Pobarysa tvoria, na povrchu môžu byť praskliny.Tento projekt vyžaduje, aby robot zistil polohu a hĺbku defektov pomocou nedeštruktívneho testovania a následne preniesol informácie do systému brúsneho robota, aby vykonal inteligentné brúsenie.
2. Presnosť hĺbky brúsenia je kontrolovaná v rozmedzí 0,1 mm.Po vybrúsení je povrch hladký a drsnosť Ra1,6.
3. Prispôsobte sa rôznym typombary.
Ako iGrinder® vyriešil kľúčové problémy v tejto aplikácii:
Kľúčový problém č. 1: Chyba trajektórie a kompenzácia abrazívneho opotrebenia
Prostredníctvom silovej spätnej väzby udržuje iGrinder® vždy konzistentný kontakt medzi brúsnym nástrojom a obrobkom, čím eliminuje účinky chýb trajektórie a abrazívneho opotrebovania.
Kľúčový problém č. 2: Konzistentnosť procesu
Klasická teória brúsenia tvrdí, že množstvo brúsenia je konštantné, keď sú pevne stanovené tri parametre brúsneho tlaku, času brúsenia a kapacity brúsenia.iGrinder® vždy udržuje konštantný brúsny tlak, doplnený o vynikajúce abrazíva, zaisťujúce konzistenciu procesu.
Kľúčový problém č. 3 --- najväčšia výzva: Kontrola množstva mletia
Systém využíva softvérovú platformu inteligentného leštenia SRI SriOperator3.0.Softvér sa zameriava na oblasť brúsenia riadeného silou robota a dokáže inteligentne analyzovať údaje snímača sily, údaje snímača posunutia, skutočné súradnice robota, údaje vizuálneho systému atď., a formulovať personalizované plány procesu brúsenia.
Aby bolo možné kontrolovať množstvo mletia, SRiOperator3.0 najskôr získa údaje o výrobnej linke zo systému strojového videnia.Počas procesu brúsenia softvér zhromažďuje údaje o súradniciach robota a sile a posunutí z iGrinder v reálnom čase.Na základe priestorovej geometrickej algebrickej analýzy súradníc robota a údajov snímača posunu softvér vypočíta skutočné množstvo mletia, potom riadi parametre, tj tlak mletia, čas mletia, rýchlosť mletia iGrinder, aby sa nakoniec dosiahla kontrola množstva mletia.
Kontaktujte nás a dozviete sa viac o SRI iGrinder!
*iGrinder® je inteligentná silou riadená plávajúca brúsna hlava s patentovanou technológiou Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skrátene SRI).Predná časť môže byť vybavená rôznymi nástrojmi, ako sú elektromechanické vretená vzduchových mlynov, uhlové brúsky, priame brúsky, pásové stroje, stroje na ťahanie drôtu, rotačné pilníky atď., Vhodné pre rôzne scenáre použitia.
Systém bol vyvinutý spoločne spoločnosťami Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng.Spoločnosť SRI poskytla leštiace riešenie inteligentného riadenia výkonu iGrinder® a spoločnosť Jinheng poskytla systém videnia a integráciu projektu.Koncoví zákazníci opráv barov môžu kontaktovať Jiangsu Jinheng a prediskutovať záležitosti týkajúce sa spolupráce.