iGrinder® M5302T1 Radiálna plávajúca brúsna hlava

Číslo modelu: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head s integrovanou funkciou radiálneho plávania, funkciou axiálneho plávania, 6-osovým snímačom sily a snímačom posunu.Radiálna plávajúca sila sa nastavuje presným regulačným ventilom tlaku a axiálna plávajúca sila sa nastavuje pružinou.

Radiálna sila je konštantná a veľkosť axiálnej sily súvisí s veľkosťou kompresie.Snímače posunutia sa používajú na monitorovanie radiálnych a axiálnych plávajúcich posunov na posúdenie informácií, ako je stav kontaktu, opotrebovanie brúsneho kotúča, veľkosť obrobku a poloha obrobku.Signál snímača sily v šiestich osiach sa môže vrátiť späť do riadiacej jednotky robota, aby poskytol zdroj signálu pre jeho softvér na riadenie sily (ako je softvérový balík na riadenie sily od ABB alebo KUKA).

Radiálna plávajúca hlava iGrinder® môže ľahko dosiahnuť brúsenie konštantnou silou a úspešne vyriešiť problém rozdielu veľkosti obrobku a chyby polohovania nástroja.Menovitá radiálna sila, 20 – 80 N, môže byť nastavená prostredníctvom nominálneho tlaku vzduchu, zatiaľ čo kompenzácia zmien v postoji robota je automaticky dokončená pomocou iGrinder®.Radiálny rozsah je +/- 6 stupňov a axiálny rozsah je +/- 8 mm.