iGrinder® je na brúsenie, leštenie a odhrotovanie.Má široké uplatnenie v zlievarstve, hardvérovom spracovaní a nekovových povrchových úpravách.iGrinder® má dve metódy brúsenia: axiálne riadenie plávajúcej sily a radiálne riadenie plávajúcej sily.iGrinder® sa vyznačuje vysokou rýchlosťou odozvy, vysokou presnosťou ovládania sily, pohodlným používaním a vysokou účinnosťou brúsenia.V porovnaní s tradičnou metódou riadenia sily robota už inžinieri nemusia robiť komplikované postupy riadenia signálu snímača sily.Po inštalácii iGrinder® sa môžu rýchlo začať brúsne práce.