6-osový snímač sily/krútiaceho momentu sa nazýva aj 6-osový F/T snímač alebo 6-osový snímač zaťaženia, ktorý meria sily a krútiace momenty v 3D priestore (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz).Viacosové snímače sily sa používajú v mnohých oblastiach vrátane automobilového priemyslu a robotiky.