6 අක්ෂ බලය/ ව්යවර්ථ සංවේදකය 6 axis F/T සංවේදකය හෝ 6 axi loadcell ලෙසද හැඳින්වේ, එය ත්‍රිමාණ අවකාශයේ (Fx, Fy, Fz, Mx, My සහ Mz) බල සහ ව්යවර්ථ මනින.බහු-අක්ෂ බල සංවේදක මෝටර් රථ සහ රොබෝ තාක්ෂණය ඇතුළු බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ.බලය / ව්යවර්ථ සංවේදක කණ්ඩායම් දෙකකට බෙදිය හැකිය:
Matrix-Decoupled:6X6 විසංයෝජන න්‍යාසයක් ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතා හයට පූර්ව ගුණ කිරීමෙන් බල සහ අවස්ථා ලබා ගනී.විසංයෝජන න්‍යාසය සංවේදකය සමඟ සපයා ඇති ක්රමාංකන වාර්තාවෙන් සොයාගත හැක.
ව්‍යුහාත්මකව විසංයෝජනය:නිමැවුම් වෝල්ටීයතා හය ස්වාධීන වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම එක් බලවේගයක් හෝ මොහොතක් නියෝජනය කරයි.සංවේදිතාව ක්රමාංකන වාර්තාවෙන් සොයාගත හැකිය.
යම් යෙදුමක් සඳහා නිවැරදි සංවේදක ආකෘතියක් තෝරා ගැනීමට, පහත සඳහන් සාධක සලකා බැලිය යුතුය
1. මිනුම් පරාසය
විෂයට යෙදිය හැකි උපරිම බලවේග සහ අවස්ථා ඇස්තමේන්තු කළ යුතුය.උපරිම අවස්ථා සඳහා විශේෂ අවධානය යොමු කළ යුතුය.හැකි උපරිම බර (බල සහ අවස්ථා) වලින් 120% සිට 200% දක්වා ධාරිතාවක් සහිත සංවේදක ආකෘතියක් තෝරන්න.සංවේදකයේ අධි බර ධාරිතාව සාමාන්‍ය “ධාරිතාව” ලෙස සැලකිය නොහැකි බව සලකන්න, මන්ද එය වැරදි ලෙස හැසිරවීමේදී අහම්බෙන් භාවිතා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
2. මිනුම් නිරවද්යතාව
සාමාන්‍ය SRI 6 අක්ෂ බලය/ ව්යවර්ථ සංවේදකය 0.5%FS හි රේඛීය නොවන සහ හිස්ටෙරෙසිස් ඇත, හරස්කඩ 2%.ඉහළ නිරවද්‍යතා ආකෘතිය (M38XX ශ්‍රේණි) සඳහා රේඛීය නොවන සහ හිස්ටෙරෙසිස් 0.2% FS වේ.
3. බාහිර මානයන් සහ සවි කිරීමේ ක්රම
හැකි තරම් විශාල මානයන් සහිත සංවේදක ආකෘතියක් තෝරන්න.සාමාන්‍ය විශාල බලය/ ව්යවර්ථ සංවේදකය වැඩි මොහොතක ධාරිතාවක් සපයයි.
4. සංවේදක ප්රතිදානය
අප සතුව ඩිජිටල් සහ ඇනලොග් ප්‍රතිදාන බල/ ව්යවර්ථ සංවේදක යන දෙකම ඇත.
EtherCAT, Ethernet, RS232 සහ CAN ඩිජිටල් නිමැවුම් අනුවාදය සඳහා හැකි ය.
ඇනලොග් ප්‍රතිදාන අනුවාදය සඳහා, අපට ඇත්තේ:
ඒ.අඩු වෝල්ටීයතා ප්රතිදානය - සංවේදක ප්රතිදානය මිලිවෝල්ට් වේ.දත්ත ලබා ගැනීමට පෙර ඇම්ප්ලිෆයර් අවශ්ය වේ.අපට ගැලපෙන ඇම්ප්ලිෆයර් M830X ඇත.
බී.අධි වෝල්ටීයතා ප්රතිදානය - සංවේදකය තුළ කාවැද්දූ ඇම්ප්ලිෆයර් ස්ථාපනය කර ඇත
අඩු හෝ ඉහළ වෝල්ටීයතා නිමැවුම් සංවේදක ආකෘතිය සම්බන්ධයෙන්, EtherCAT, Ethernet, RS232 හෝ CAN සන්නිවේදනය සමඟින් M8128/M8126 අතුරුමුහුණත් පෙට්ටිය භාවිතයෙන් ඇනලොග් සංඥා ඩිජිටල් බවට පරිවර්තනය කළ හැක.
SRI සංවේදක මාලාව
6 Axis F/T සංවේදකය (6 axis Loadcell)
· M37XX ශ්‍රේණි: ø15 සිට ø135mm, 50 සිට 6400N, 0.5 සිට 320Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
· M33XX ශ්‍රේණි: ø104 සිට ø199mm, 165 සිට 18000N, 15 සිට 1400Nm, අධි බර ධාරිතාව 1000%
· M35XX ශ්‍රේණි: අමතර තුනී 9.2mm, ø30 සිට ø90mm, 150 සිට 2000N, 2.2 සිට 40Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
· M38XX ශ්‍රේණි: ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ø45 සිට ø100mm, 40 සිට 260N, 1.5 සිට 28Nm දක්වා, අධි බර 600% සිට 1000% දක්වා
· M39XX ශ්‍රේණි: විශාල ධාරිතාව, ø60 සිට ø135mm, 2.7 සිට 291kN, 96 සිට 10800Nm, අධි බර ධාරිතාව 150%
· M361X ශ්‍රේණිය: 6 අක්ෂ බල වේදිකාව, 1250 සිට 10000N, 500 සිට 2000Nm දක්වා, අධි බර ධාරිතාව 150%
· M43XX ශ්‍රේණි: ø85 සිට ø280mm, 100 සිට 15000N, 8 සිට 6000Nm, අධි බර ධාරිතාව 300%
තනි අක්ෂ බල සංවේදකය
· M21XX ශ්‍රේණි, M32XX ශ්‍රේණි
Robot Joint Torque Sensor
· M2210X ශ්‍රේණි, M2211X ශ්‍රේණි
Auto Durability Test සඳහා Loadcell
· M411X ශ්‍රේණි, M341X ශ්‍රේණි, M31XX ශ්‍රේණි