සාම්ප්‍රදායික හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් ක්‍ෂේත්‍රයේ කාර්මික රොබෝවරුන් යෙදීමේ තරඟය දරුණු වී ඇත.ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම, එකලස් කිරීම සහ ඉවත් කිරීම වැනි යෙදුම් වැදගත් නැගී එන ලාභ වර්ධන ලක්ෂ්‍ය බවට පත්ව ඇති අතර බල පාලන තාක්ෂණය මෙම ගැටළු සඳහා ප්‍රධාන වේ.
SRI iGrinder® බුද්ධිමත් ඇඹරුම් හිස පද්ධතියට දර්ශනය එක් කිරීමෙන් බල පාලනය සහ පාවෙන ගැටළුව විසඳා ඇත.ස්වාධීන පද්ධතියක් ලෙස, මෙම විසඳුම රොබෝ බල පාලන මෘදුකාංග මත යැපීමෙන් නිදහස් වේ.රොබෝවරයාට අවශ්‍ය වන්නේ ඉගැන්වීමේ ගමන් පථයට අනුව පමණක් වන අතර, ඇඹරුම් හිස මගින් බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි.බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරීම පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා පරිශීලකයාට අවශ්‍ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට අවශ්‍ය වේ.
iGrinder® යනු Sunrise Instruments (SRI) වෙතින් පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්ෂණය සහිත බුද්ධිමත් බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ඇඹරුම් හිසකි.ඉදිරිපස අන්තය විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වායු ඇඹරුම් යන්තය, විදුලි ස්පින්ඩල්, කෝණ ඇඹරුම් යන්තය, සෘජු ඇඹරුම් යන්තය, පටි වැලි, කම්බි ඇඳීම් යන්ත්‍රය, භ්‍රමණ ගොනුව යනාදී විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
කෙසේ වෙතත්, වැඩ කොටසෙහි ප්‍රමාණය සහ පිහිටීම බෙහෙවින් වෙනස් වන සමහර යෙදුම්වල, iGrinder® බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිසට පමණක් ඇඹරුම් කාර්යය හොඳින් නිම කළ නොහැක.බල පාලන තාක්ෂණය සහ දෘශ්‍ය තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීමට දෘශ්‍ය තාක්ෂණය එකතු කළ යුතුය.
SRI සහ KUKA විසින් බල පාලනය සහ දැක්ම ඒකාබද්ධ කරන බුද්ධිමත් ඇඹරුම් පද්ධතියක් සංවර්ධනය කර ඇත.පද්ධතිය මෘදුකාංගය හරහා රොබෝ, iGrinder බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස සහ 3D කැමරාව පාලනය කරයි.දර්ශන තාක්ෂණය ස්වයංක්‍රීයව ඇඹරුම් පථය සැලසුම් කරන අතර බල පාලනය iGrinder මගින් සම්පූර්ණ කරයි.
වීඩියෝ:
SRI iGrinder සහ අපගේ යෙදුම් ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න!