*ආචාර්ය.Sunrise Instruments (SRI) හි සභාපති Huang, මෑතකදී SRI නව ෂැංහයි මූලස්ථානයේදී රොබෝ ඔන්ලයින් (චීනය) විසින් සම්මුඛ සාකච්ඡාවකට ලක් කරන ලදී.පහත ලිපිය Robot Online විසින් කරන ලද ලිපියේ පරිවර්තනයකි.
හැඳින්වීම: SRI-KUKA බුද්ධිමය ඇඹරුම් රසායනාගාරය සහ SRI-iTest නවෝත්පාදන රසායනාගාරය නිල වශයෙන් දියත් කිරීමට මාස භාගයකට පෙර, අපි SRI ෂැංහයි මූලස්ථානයේ සන්රයිස් උපකරණවල සභාපති සහ නිර්මාතෘ යෝර්ක් හුවාං හමුවිය."ජනාධිපති" යන මාතෘකාව සමඟ සසඳන විට, මම ආචාර්ය හුවාං ලෙස හැඳින්වීමට කැමැත්තෙමි.මාතෘකාවෙන් ආචාර්ය හුවාංගේ තාක්ෂණික පසුබිම මෙන්ම ඔහු සහ ඔහුගේ කණ්ඩායමේ නිෂ්පාදන නව්‍යකරණයේ නොපසුබට උත්සාහය වඩාත් හොඳින් පැහැදිලි කරයි.
නිහතමානී නමුත් විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක්
කර්මාන්තයේ බොහෝ කැපී පෙනෙන සමාගම් මෙන් නොව, SRI ඉතා පහත් මට්ටමක පවතින බව පෙනේ.2007 ට පෙර වසර දහයකට වැඩි කාලයක්, ආචාර්ය හුවාං එක්සත් ජනපදයේ හය-අක්ෂ බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක සැලසුම් කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීමේ නිරතව සිට ඇත.ඔහු FTSS (දැන් Humanetics ATD) හි ප්‍රධාන ඉංජිනේරුවරයා වන අතර එය මෝටර් රථ ගැටුම් ඩමි වල ගෝලීය ප්‍රමුඛයා වේ.Dr. Huang විසින් නිර්මාණය කරන ලද සංවේදක ලෝකයේ බොහෝ මෝටර් රථ ගැටුම් රසායනාගාරවල සොයාගත හැකිය.2007 දී, Dr. Huang චීනයට ගොස් SRI ආරම්භ කළ අතර, මෝටර් රථ කඩා වැටෙන ඩමි සඳහා බහු-අක්ෂ බල සංවේදක නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව ඇති චීනයේ එකම සමාගම බවට පත් විය. ඒ සමඟම, බහු-අක්ෂ බල සංවේදකය හඳුන්වා දෙන ලදී. මෝටර් රථ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීමේ ක්ෂේත්රය.SRI මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ ගමන ආරම්භ කළේ SAIC, Volkswagen සහ අනෙකුත් මෝටර් රථ සමාගම් සමඟ සහයෝගයෙන් ය.
2010 වන විට රොබෝ කර්මාන්තය ශීඝ්‍ර සංවර්ධනයක අවධියකට අවතීර්ණ විය.වසර දෙකකට පසු, SRI ABB හි ගෝලීය සැපයුම්කරු බවට පත් විය.Dr. Huang විසින් ABB බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂයෙන් හය-අක්ෂ බල සංවේදකයක් නිපදවන ලදී.සංවේදකය දැනට ලෝකයේ බොහෝ රටවල භාවිතා වේ.ABB වලට අමතරව, SRI රොබෝ කර්මාන්තයේ තවත් ගෝලීය ප්‍රසිද්ධ සමාගම් කිහිපයක් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළේය.සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ වෛද්ය රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීමෙන් පසු රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි ව්‍යවර්ථ සංවේදක වලින් සමන්විත වීමට පටන් ගත්තේය.SRI හි නව හවුල්කරු ලොව විශාලතම වෛද්ය උපකරණ සමාගම වන Medtronic වේ.SRI සංවේදක මෙඩ්ට්‍රොනික් උදර සැත්කම් රොබෝවරුන් තුළ ඒකාබද්ධ කරන ලදී.මෙය SRI නිෂ්පාදන වෛද්ය උපකරණ නිෂ්පාදනයේ ඉහළ අවශ්‍යතා සපුරාලන බවට ලකුණකි.
*ABB රොබෝ සඳහා නිර්මාණය කර ඇති SRI හය අක්ෂ සංවේදකය.
කර්මාන්තයේ බොහෝ ප්‍රසිද්ධ සමාගම් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කර ඇති සමාගමක්, කෙසේ වෙතත්, වෙනත් බොහෝ අය මෙන් ඔවුන්ගේ වේදිකාවේ එතරම් අදාළ ප්‍රචාරයක් ලබා නොදේ.SRI අලෙවිකරණ උපාය මාර්ගවලට වඩා නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරයි."දේ අතුගා දැමීම, කුසල්, කීර්තිය සඟවා ගැනීම" යන තරමක් ස්වභාවයක් ඇත.
ඉල්ලීම් මත පදනම් වූ නවෝත්පාදනය
රොබෝ ක්ෂේත්රයේ යම් ගවේෂණයකින් පසුව, කාර්මික රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්රයේ පොරොන්දු වූ බල සංවේදක කුඩා ප්‍රමාණයකට හේතු වන බව ආචාර්ය හුවාං නිරීක්ෂණය කළේය.රොබෝ ඇඹරුම් ක්ෂේත්රය තුළ බල පාලනය සම්පූර්ණයෙන් ක්‍රියාත්මක නොකළේ මන්දැයි තේරුම් ගැනීමට, SRI සහ Yaskawa සහයෝගිතාවකට එළඹුණු අතර අවසානයේ බල සංවේදක භාවිතා කරන රොබෝවරුන්ට කර්මාන්තයේ ඉල්ලුම තෘප්තිමත් කළ නොහැකි බව සොයා ගත්හ.2014 දී, SRI iGrinder බුද්ධිමත් පාවෙන ඇඹරුම් හිස උපත ලැබීය.නිෂ්පාදනය කාර්මික ගැටළු විසඳීම සඳහා බල පාලනය, ස්ථාන සම්ප්‍රේෂණ පාලනය සහ වායුමය සර්වෝ තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කරයි.
*SRI Heavy-duty iGrinder ලෝහ කොටසක් අඹරමින් සිටී.
සමහර විට තාක්ෂණය පිළිබඳ විශ්වාසය නිසා, දුෂ්කරතාවලට මුහුණ දීමේ සාර්ථකත්වය පිළිබඳ හැඟීමෙන්, නමුත් කාර්මික ගැටලු විසඳීමේ හදිසි අවශ්‍යතාවය නිසා, ආචාර්ය හුවාං කාර්මික ක්ෂේත්රයේ හඳුනාගෙන ඇති වඩාත්ම දුෂ්කර ගැටලුව විසඳීමට අවධානය යොමු කළේය - ඇඹරුම්, iGrinder බුද්ධිමත්. පාවෙන ඇඹරුම් හිස SRI හි "ප්‍රධාන නිෂ්පාදන" වලින් එකක් බවට පත්ව ඇත.
ආචාර්ය හුවාං සඳහන් කළේ: "මේ වන විට SRI සතුව නිෂ්පාදන 300කට වඩා තිබේ. අපගේ නිෂ්පාදන සැලසුම්, පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, සහ නිෂ්පාදන සියල්ලම පරිශීලක විශේෂිත අවශ්‍යතා සහ යෙදුම් වලින් පිරිපහදු කර ඇත, උණුසුම් හෝ වෙළඳපොලේ ලබා දෙන දේ නොවේ."
ආඝාත රෝගීන්ට "සංවේදනය" ලබා ගැනීමට සහ තනිවම ඇවිදීමට නැවත නැගී සිටීමට උපකාර කළ හැකි SRI විසින් නිපදවන ලද පාද බයෝනික් සංවේදකය සාමාන්‍ය උදාහරණයකි.මෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා, සංවේදකය නිවැරදිව තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීම සහ සියුම් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්රතිචාර දැක්වීම සහතික කිරීම අවශ්ය වේ, නමුත් රෝගීන් මත බර අඩු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදිතය සිහින් සහ සැහැල්ලු බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.මෙම ඉල්ලුමෙන් ඉලක්කය පිරිපහදු කරමින්, SRI අවසානයේ මිලිමීටර් 9 ක ඝනකමකින් යුත් බල සංවේදකයක් නිපදවන අතර එය දැනට ගෝලීය ව්‍යාපාරික ලෝකයේ තුනීම හය අක්ෂ බල සංවේදකය වේ.SRI සංවේදක එක්සත් ජනපදයේ බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම විද්‍යාව පිළිබඳ පර්යේෂණ සහ යෙදුම තුළ හොඳින් පිළිගැනීමට ලක්ව ඇත.
*SRI බුද්ධිමත් පටි ඇඹරුම් යන්තය
"පැරණි" මාර්ගයේ සිට නව ගමනකට
2018 දී KUKA SRI හි සමුපකාර පාරිභෝගිකයෙකු බවට පත් විය.2021 Aril 28 වන දින, SRI විසින් ඔප දැමීමේ ක්ෂේත්රයේ කාර්මික ගැටළු මඟහරවා ගැනීමට සහ අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා ප්‍රායෝගික ගැටළු විසඳීම සඳහා කැප වූ "SRI-KUKA බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ රසායනාගාරය" ෂැංහයි හි දියත් කරනු ඇත.
වර්තමානයේ, බුද්ධිමත් සංවේදක පුළුල් කිරීමේ කාල පරිච්ඡේදයකට ඇතුල් වී ඇති අතර පාරිභෝගික ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, වෛද්ය ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, ජාල සන්නිවේදනය සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල සංවර්ධනය ආරම්භ කර ඇත.SRI කාර්මික ක්ෂේත්‍රයට පමණක් සීමා නොවී ක්‍රමක්‍රමයෙන් අනෙකුත් ප්‍රදේශ කරා ව්‍යාප්ත වෙමින් පවතී.යෙදුම් ක්‍රියාත්මක කිරීමට විශාල දත්ත තොරතුරු අවශ්ය බව ආචාර්ය Huang පැවසීය.එබැවින්, සංවේදක ක්ෂේත්‍රයට වේදිකාවක්, බහු සංවේදකයක්, බහු උපාංග විලයන වේදිකාවක් ස්ථාපිත කිරීමට ද අවශ්ය වේ.ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා වලාකුළු කළමනාකරණය සහ බුද්ධිමත් පාලනයක් අවශ්ය වේ.SRI දැනට කරන්නේ මෙයයි.
SRI විසින් නිපදවන ලද onic සංවේදකය, ආඝාත රෝගීන්ට "සංවේදනය" ලබා ගැනීමට සහ තනිවම ඇවිදීමට නැවත නැගී සිටීමට උපකාරී වේ.මෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා, සංවේදකය නිවැරදිව තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීම සහ සියුම් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්රතිචාර දැක්වීම සහතික කිරීම අවශ්ය වේ, නමුත් රෝගීන් මත බර අඩු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදිතය සිහින් සහ සැහැල්ලු බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.මෙම ඉල්ලුමෙන් ඉලක්කය පිරිපහදු කරමින්, SRI අවසානයේ මිලිමීටර් 9 ක ඝනකමකින් යුත් බල සංවේදකයක් නිපදවන ලදී, එය දැනට ගෝලීය ව්‍යාපාරික ලෝකයේ තුනීම හය-අක්ෂ බල සංවේදකය වේ.SRI සංවේදක එක්සත් ජනපදයේ බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම විද්‍යාව පිළිබඳ පර්යේෂණ සහ යෙදුම තුළ හොඳින් පිළිගැනීමට ලක්ව ඇත.
*SRI සංවේදක කුකා LWR4+ සඳහා නිර්මාණය කර ඇත
SRI සඳහා අනාගත ඉලක්ක වෙළඳපල අවබෝධ කර ගැනීමෙන් පසු ආචාර්ය Huang විසින් සාදනු ලැබේ.කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායකයින් සඳහා ඉතා අපහසු වන ස්වයංක්‍රීයකරණය සැබෑ ලෙස අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ඇඹරුම් / ඔප දැමීමේ කර්මාන්තයේ අවසාන පරිශීලකයින්ට සිය දහස් ගණනක පිරිවැයක් අවශ්ය බව ඔහු සොයා ගත්තේය.එබැවින්, SRI විසින් රොබෝවරයා වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමට බලාපොරොත්තු වේ, දෘඩාංග පහසුකම් පමණක් නොව, මෘදුකාංගය සරල කිරීම, පිරිවැය ඉතිරි කර ගැනීම සහ යෙදුම සැබෑ ලෙස අවබෝධ කර ගැනීමට රොබෝවරයාට හැකි වේ.
හුරුපුරුදු මෝටර් රථ ක්ෂේත්රය තුළ, SRI ද ඉදිරියට යමින් තිබේ.දිගු ඉතිහාසයක් ඇති සමාගම් කිහිපයක් විසින් සාම්ප්‍රදායික වාහන අමතර කොටස් පරීක්ෂා කිරීම පාහේ "ඒකාධිකාරී" බව ආචාර්ය Huang පැවසීය.කෙසේ වෙතත්, රොබෝ පරීක්ෂණ ප්‍රදේශය තුළ, SRI හට ස්ථානයක් හිමි කර ගැනීමට හැකි වී තිබේ.අප්‍රේල් 28 වන දින SRI විසින් "SRI-iTest නවෝත්පාදන රසායනාගාරය" ද දියත් කරනු ඇත.iTest යනු SAIC සමූහය තුළ සමාගම් හරහා නව තාක්ෂණ සංවර්ධනය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ඒකාබද්ධ චිත්‍රාගාරයක් වන අතර, නව නවීකරණයන් හතරේ පරීක්ෂණ තාක්ෂණය සහ ස්වාධීන පර්යේෂණ සහ පරීක්ෂණ සංවර්ධනය සඳහා කැපවී ඇත.iTest විසින් SAIC හි ස්මාර්ට් පරීක්ෂණ පද්ධතියක් නිර්මාණය කරන අතර මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සමස්ත පරීක්ෂණ මට්ටම වැඩිදියුණු කරනු ඇත.මූලික කණ්ඩායමට SAIC මගී මෝටර් රථ, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan සහ අනෙකුත් පරීක්ෂණ තාක්ෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායම් ඇතුළත් වේ.හොඳින් සංවර්ධිත මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග සහ අතීත සාර්ථක අත්දැකීම්වල අත්දැකීම් සමඟින්, SRI සහ SAIC ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණයේ සහයෝගීතාව ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා මෙම නවෝත්පාදන රසායනාගාරය ස්ථාපිත කර ඇත.මෙම නව ක්ෂේත්රය තුළ, වෙළඳපොල ජනාකීර්ණ නොවන අතර සංවර්ධනය සඳහා විශාල ඉඩක් ඇත.
*SRI සංවේදක මෝටර් රථ බිඳවැටීමේ පරීක්ෂණය සහ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂාව
"රොබෝවෙකු විය හැක්කේ සංවේදක නොමැති යන්ත්‍රයක් පමණි", සංවේදක යෙදුම් සහ තාක්ෂණය පිළිබඳ ආචාර්ය හුවාංගේ විශ්වාසය වචනවලින් ඔබ්බට ය, විශිෂ්ට නිෂ්පාදන සහ සාර්ථක යෙදුම් මගින් සහාය වේ.ෂැංහයි යනු උණුසුම් දේශයක් වන අතර එය වැඩි අවස්ථාවන් සහ ජීව ශක්තිය ගෙන එනු ඇත.අනාගතයේදී, සමහරවිට SRI පහත් මට්ටමේ පවතිනු ඇත, නමුත් නිෂ්පාදනවල ශක්තිය සහ ගුණාත්මකභාවය ව්යවසාය දිගුකාලීන සමාගමක් බවට පත් කරනු ඇත.