බෙල්ට් සෑන්ඩර්ස් ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ කර්මාන්තයේ පුළුල් පරාසයක යෙදීම් ඇත.කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ දී, පටි වැලිවල විවිධ ව්‍යුහයන් ඇත.රොබෝ ඇඹරුම් / ඔප දැමීමේ යෙදුම් සඳහා බොහෝ පටි වැලි බිම මත සවි කර ඇති අතර, ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරයා වැඩ කොටස ග්‍රහණය කරයි.
ඇඹරීමට නියමිත වැඩ කොටසෙහි ප්රමාණය හෝ බර විශාල වන විට, එකම විසඳුම වන්නේ වැඩ කොටස සවි කිරීම සහ රොබෝවරයාට බෙල්ට් සැන්ඩර් ග්‍රහණය කර ගැනීමට ඉඩ දීමයි.එවැනි මෙවලම්වල පටි දිග සාමාන්යයෙන් කෙටි වේ, ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල නිතර මෙවලම් වෙනස්කම් අවශ්ය වන අතර, බල පාලන කාර්යයක් නොමැත, එබැවින් ඇඹරුම් ක්රියාවලියේ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම අපහසු වේ.
පේටන්ට් බලපත්රලාභී නිර්මාණය - බුද්ධිමත් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි බල පාලන පටි යන්ත්‍රය
SRI විසින් කර්මාන්තයේ ප්‍රථම ප්‍රසිද්ධියට පත් වූ බුද්ධිමත් ප්‍රතිස්ථාපන බල-පාලිත උල්ෙල්ඛ පටි යන්ත්‍රය ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී (පේටන්ට් අංක ZL 2020 2 1996224.X), එය ඇඹරීමට සහ ඔප දැමීම සඳහා රොබෝ ග්‍රහණය කරගත් උල්ෙල්ඛ පටිය යෙදීම සඳහා ඉතා සුදුසු ය.
නිෂ්පාදන වාසි
පාවෙන බල පාලනය:ඒකාබද්ධ iGrinder, උසස් පාවෙන බල පාලනය, වඩා හොඳ ඇඹරුම් ආචරණය, වඩාත් පහසු නිදොස්කරණය, සහ වඩා ස්ථාවර නිෂ්පාදන රේඛා ක්රියාවලිය.
උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්රීයව ප්රතිස්ථාපනය කිරීම:විශේෂ ව්යුහාත්මක සැලසුමක් සහිතව, උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්රීයව ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.එක් බෙල්ට් සැන්ඩර් බහු නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් අවබෝධ කරයි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි:ඕනෑම ඉරියව්වක ඇඹරීමේදී රොබෝවරයාට නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනය සහතික කළ හැකිය.
පටි ආතති වන්දි:ඇඹරුම් පීඩනය iGrinder මගින් පාලනය වන අතර, පටි ආතතිය ඇඹරුම් බලයට බලපාන්නේ නැත.
ඒකාබද්ධ විස්ථාපන සංවේදකය:ඇඹරුම් ප්රමාණය බුද්ධිමත්ව හඳුනා ගැනීම.
පිරිවිතර
මුළු බර: 26kg
බල පරාසය: 0 - 200N
බල පාලන නිරවද්‍යතාවය: +/-2N
පාවෙන පරාසය: 0 - 25 මි.මී
විස්ථාපන මිනුම් නිරවද්යතාව: 0.01mm
පටි ඇඹරුම් ධාරිතාව: 2 - 3kg මල නොබැඳෙන වානේ (3M Cubitron Belt භාවිතා කරන්න)
ස්වාධීන බලයෙන් පාලනය වන ඇඹරුම් පද්ධතියක් ලෙස, මෙම විසඳුම රොබෝ බලයෙන් පාලනය වන මෘදුකාංග මත යැපීමෙන් නිදහස් වේ.රොබෝවරයාට අවශ්ය ධාවන පථය අනුව පමණක් ගමන් කිරීමට අවශ්ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් ඇඹරුම් හිස මගින් සම්පූර්ණ කෙරේ.පරිශීලකයාට අවශ්ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට පමණක් අවශ්ය වන අතර, එය නිදොස් කිරීමේ කාලය බෙහෙවින් කෙටි කරන අතර බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරීම පහසුවෙන් වටහා ගත හැකිය.
වීඩියෝ
iGrinder පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා අප අමතන්න!
*iGrinder® යනු සන්රයිස් උපකරණවල පේටන්ට් තාක්ෂණය සහිත බුද්ධිමත් බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ඇඹරුම් හිසකි (www.srisensor.com, SRI ලෙස හැඳින්වේ).ඉදිරිපස කෙළවරේ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සුදුසු වායු ඇඹරුම් යන්ත, විදුලි ස්පින්ඩල්, කෝණ ඇඹරුම් යන්ත, සෘජු ඇඹරුම් යන්ත, පටි ඇඹරුම් යන්ත, කම්බි ඇඳීම් යන්ත්‍ර, භ්‍රමණ ලිපිගොනු යනාදී විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.