“මම 6 DOF පැටවුම් කොටුවක් මිලදී ගැනීමට බලාපොරොත්තු වන අතර සන්රයිස් පහත් පැතිකඩ විකල්පයන් ගැන පුදුමයට පත් විය.”----පුනරුත්ථාපන පර්යේෂණ විශේෂඥයෙක්
රූප මූලාශ්‍රය: මිචිගන් විශ්ව විද්‍යාලයේ ස්නායු ජීව විද්‍යාගාරය
කෘත්‍රිම බුද්ධියේ වර්ධනයත් සමඟ උතුරු ඇමරිකාවේ සහ යුරෝපයේ පර්යේෂකයන් වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපනය පිළිබඳ පර්යේෂණ හා සංවර්ධනයේ කැපී පෙනෙන ප්‍රගතියක් ලබා ඇත.ඒ අතරින් කෘත්‍රිම බුද්ධියෙන් යුත් කෘත්‍රිම කෘත්‍රිම (රොබෝ කෘත්‍රිම) කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු වී ඇත.AI prostheses හි ප්‍රධාන අංගයක් වන්නේ බල පාලන ඒකකයයි.සාම්ප්‍රදායික කෘත්‍රිම පාදය පරිශීලකයාට ස්ථාවර ආකාරයකින් සහය දක්වයි, එබැවින් ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පරිශීලකයාගේ අනෙකුත් අත් පා සහ ශරීර කොටස් බොහෝ විට දෘඩ කෘත්‍රීමය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය.චලනය වීමේ හැකියාව සීමා සහිත පමණක් නොව, චලනය ද සම්බන්ධීකරණය නොවේ.රෝගීන් සඳහා වඩාත් දුෂ්කරතා සහ අභියෝග නිර්මාණය කිරීම, ද්විතියික සංකූලතා වැටීම හා වර්ධනය කිරීම පහසුය.සාම්ප්‍රදායික කෘතිම කෘත්‍රිම වලට වඩා වෙනස්ව, රොබෝ කෘත්‍රිම යන්ත්‍ර මගින් පරිශීලකයින්ට මාර්ග තත්වයන් සහ චලනයන්හි වෙනස්වීම් අනුව ක්‍රියාකාරී වෙනුවට නිෂ්ක්‍රීය සමතුලිත සහය ලබා දිය හැකි අතර, ඔවුන්ට වඩාත් නිදහසේ ක්‍රියා කිරීමට සහ ඔවුන්ගේ ජීවන තත්ත්වය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
රූප මූලාශ්‍රය: විවෘත මූලාශ්‍ර බයෝනික් කකුලක් සැලසුම් කිරීම සහ සායනික ක්‍රියාත්මක කිරීම, Alejandro F. Azocar.නේචර් ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු පරිමාව.
සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, එක්සත් ජනපදයේ අවම වශයෙන් 300,000 ක් අත් පා අහිමි වූවන් සිටී.චීනයේ ශාරීරික ආබාධ සහිත පුද්ගලයින් මිලියන 24.12 ක් සිටින අතර, ඉන් මිලියන 2.26 ක් අතපය අහිමි වූවන් වන අතර කෘත්‍රිම පාදය සවි කර ඇත්තේ 39.8% ක් පමණි.පසුගිය දෙවසර තුළ සංඛ්‍යාලේඛන පෙන්වා දෙන්නේ රථවාහන අනතුරු, කාර්මික අනතුරු, පතල් අනතුරු සහ රෝග හේතුවෙන් චීනයේ සාමාන්‍යයෙන් වාර්ෂිකව නව අත් පා කැපීම් සංඛ්‍යාව 200,000 ක් පමණ වන බවයි.දියවැඩියා රෝගය හේතුවෙන් අත් පා කැපීම් සංඛ්‍යාව සීඝ්‍රයෙන් ඉහළ යමින් පවතී.වයසට යන විට කෘත්‍රීම අත් පා ද වෙනස් කළ යුතුය.මීට අමතරව, මාංශ පේශි දුර්වලතාවය, මාංශ පේශි ක්ෂය වීම හෝ අර්ධ ශල්‍යකර්ම සහිත රෝගීන්ට නැවත නැගී සිටීමට හෝ චලනය කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා බාහිර ඇටසැකිලි වැනි වෛද්‍ය ආධාර අවශ්‍ය වේ.එබැවින්, වඩාත් කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසදායක ස්මාර්ට් ප්‍රොස්ටෙටික්ස් සහ ස්මාර්ට් එක්ස්කෙලිටන් වලට විශාල වෙළඳපල ඉල්ලුමක් සහ සමාජ වැදගත්කමක් ඇත.
රූප මූලාශ්‍රය: UT Dallas locomotor control systems lab
බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම යන්ත්‍රවල බල පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා, තථ්‍ය කාලය තුළ මාර්ග තත්ත්‍වයේ වෙනස්කම් දැනීමට සහ බලයේ විශාලත්වය නිශ්චිතව පාලනය කිරීමට DOF බල සංවේදක 6ක් අවශ්‍ය වේ.මාර්ග තත්ත්‍වයේ සංකීර්ණත්වය, ක්‍රියාවන්හි විචල්‍යතාවය සහ ඒකාබද්ධතා බාධාවන් 6 DOF බල සංවේදක සඳහා ඉතා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇති කරයි.එය බලයේ සහ මොහොතේ පරාසයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම පමණක් නොව, සැහැල්ලු හා සිහින් විය යුතුය.පරිශීලකයන් පැවසුවේ විමර්ශනයෙන් පසුව, වෙළඳපොලේ, මෙම සියලු අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැක්කේ SRI M35 ultra-thin series 6 DOF බල සංවේදක වලට පමණක් බව සොයා ගත් බවයි.
M35 ශ්‍රේණියේ මාදිලි 18 ක් ඇතුළත් වන අතර, ඒවා සියල්ලම 1cm ට වඩා අඩු ඝනකමකින් යුක්ත වන අතර කුඩාම ඝනකම 7.5mm පමණ වේ.බර සියල්ලම 0.26kg ට වඩා අඩු වන අතර සැහැල්ලුම වන්නේ 0.01kg පමණි.රේඛීය නොවන සහ හිස්ටෙරෙසිස් 1%, ක්‍රොස්ටෝක් 3% ට වඩා අඩු වන අතර ලෝහ තීරු වික්‍රියා මිනුම් තාක්‍ෂණය මත සොරකම් කිරීමෙන් ගොඩනගා ඇත.මෙම සිහින්, සැහැල්ලු, සංයුක්ත සංවේදකවල විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය ලබා ගත හැක්කේ SRI හි වසර 30 ක නිර්මාණ පළපුරුද්ද නිසා, මෝටර් රථ ආරක්ෂණ කඩාවැටීමේ ව්‍යාජයෙන් ආරම්භ වී ඉන් ඔබ්බට විහිදේ.මෙම තාක්ෂණයන් දැන් වැඩි පිරිසකගේ ආරක්‍ෂාව සඳහා බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම කෘත්‍රිම විද්‍යාවේ පර්යේෂණ හා සංවර්ධනය සඳහා යොදා ගැනේ.
රූප මූලාශ්‍රය: මිචිගන් විශ්ව විද්‍යාලයේ ස්නායු ජීව විද්‍යාගාරය, ලොකොමෝටර් පාලන පද්ධති විද්‍යාගාරය
මීට අමතරව, අනෙකුත් ප්‍රධාන බල සංවේදක නිෂ්පාදකයින්ගේ මිල සමඟ සසඳන විට SRI සංවේදක සඳහා මිල ඉතා තරඟකාරී වේ.එහි ශක්තිමත් තාක්‍ෂණික ශක්තිය සහ දැරිය හැකි මිල සමඟින්, අඩු ප්‍රධාන SRI සන්නාමය කට වචනයෙන් ව්‍යාප්ත වී ඇති අතර ඉහළම වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන පර්යේෂණ රසායනාගාර සහ රොබෝ කෘත්‍රිම කර්මාන්තය විසින් බෙහෙවින් ආදරය කරයි.පසුගිය වසර 7 තුළ, එක්සත් ජනපදය, චීනය, කැනඩාව, ජපානය, ඉතාලිය, ස්පාඤ්ඤය සහ අනෙකුත් රටවල ජෛව විද්‍යාව සහ ජෛව යාන්ත්‍රික පර්යේෂකයන් සහ ඉංජිනේරුවන් නව්‍ය පර්යේෂණ සඳහා SRI අතිශය තුනී සංවේදක භාවිතා කර, ශාස්ත්‍රීය පත්‍රිකා විශාල සංඛ්‍යාවක් ප්‍රකාශයට පත් කර විශිෂ්ට ජයග්‍රහණයක් ලබා ඇත. ප්රගතිය.
මීළඟ ලිපියෙන් අපි වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන ක්ෂේත්‍රයේ SRI M35 අතිශය තුනී ශ්‍රේණියේ යෙදුම හඳුන්වා දෙන්නෙමු.Nature සහ IEEE සම්මන්ත්‍රණ සඟරාවල ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම හා බුද්ධිමත් බාහිර අස්ථි පිළිබඳ නවතම පර්යේෂණ ප්‍රතිඵල ඇතුළුව.සුසරව සිටින්න!
යොමුව:
1. ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ කෘත්‍රීම හා විකලාංග පිළිබඳ රෝගීන්ගේ ජනගහනය සහ අනෙකුත් ඇස්තමේන්තු, මොරිස් ඒ. ලෙබ්ලාන්ක්, එම්එස්, සී.පී.
2. විවෘත මූලාශ්‍ර බයෝනික් කකුලක් සැලසුම් කිරීම සහ සායනිකව ක්‍රියාත්මක කිරීම, Alejandro F. Azocar.නේචර් ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු පරිමාව.
3. ව්‍යවර්ථ ඝනැති, ඉහළ පසුගාමී බලයක් සහිත දණහිස් වළලුකර ඕතොසිස් නිර්මාණය සහ වලංගු කිරීම.Hanqi Zhu, 2017 IEEE රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ ජාත්‍යන්තර සම්මන්ත්‍රණය (ICRA)