"අපි PPT රසායනාගාරයක් නොවනු ඇත!"
----SRI සභාපති, ආචාර්ය Huang
"SRI-KUKA බුද්ධිමත් ඇඹරුම් රසායනාගාරය" සහ "SRI-iTest නවෝත්පාදන රසායනාගාරය" 2021 අප්‍රේල් 28 වන දින ෂැංහයි හි SRI උපකරණ මූලස්ථානයේ දී උත්කර්ෂවත් ලෙස එළිදැක්වීමේ උත්සවයක් පවත්වන ලදී. Qi Yiqi, චීනයේ KUKA රොබෝටික් අලෙවියේ සාමාන්‍යාධිකාරී, Ding Ning, KUKA Robotics China Electronics and Equipment Automation Industry Manager, Yao Lie, SAIC මගී වාහනයේ ජ්‍යෙෂ්ඨ කළමනාකරු, Li Chunlei, ෂැංහයි මෝටර් රථ වාහන පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ උපකරණ R&D දෙපාර්තමේන්තුවේ අධ්‍යක්ෂ, සහ KUKA Robot Team නියෝජිතයන් 6 දෙනෙකුට වඩා ආරාධිත අමුත්තන් මෝටර් රථ, පරීක්ෂණ, රොබෝ තාක්ෂණය, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ප්‍රවෘත්ති මාධ්‍ය මෙම උද්වේගකර අවස්ථාව එකට දැක බලා ගැනීම සඳහා දියත් කිරීමේ උත්සවයට සහභාගී විය.
KUKA චීනයේ රොබෝ අලෙවි ව්‍යාපාරයේ සාමාන්‍යාධිකාරී Yiqi මහත්මිය රසායනාගාරය පිහිටුවීම පිළිබඳව උණුසුම් සුබපැතුම් ප්‍රකාශ කළාය: “ඉදිරියේදී, බල පාලන උපාංග, දර්ශන උපාංග සහ AVG එකතු කිරීමට KUKA හට SRI සමඟ කටයුතු කළ හැකි යැයි අපි බලාපොරොත්තු වෙමු. රොබෝවරුන් සඳහා උපාංග, ජීවිතයේ සෑම තරාතිරමකම වඩාත් විශ්වාසදායක සහ කාර්යක්ෂම යෙදුම් නිෂ්පාදන සැපයීම, කාර්මිකකරණය සහ බුද්ධිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම ඒකාබද්ධව ප්‍රවර්ධනය කිරීම සහ චීනයේ ස්මාර්ට් නිෂ්පාදන සඳහා දායකත්වයක් සපයයි.
SAIC මගී වාහනයේ ජ්‍යෙෂ්ඨ කළමනාකාර Lie මහතා සිය කතාවේදී පෙන්වා දුන්නේ, "iTest Innovation Studio 2018 දී පිහිටුවන ලදී. සාමාජික ඒකක අතර SAIC මගී මෝටර් රථ, SAIC Volkswagen, Shanghai මෝටර් රථ පරීක්ෂාව, Yanfeng Trim සහ මෑතකාලීන SAIC Hongyan ඇතුළත් වේ. වසර 10 කට පෙර iTest සහ KUKA මෝටර් රථ පරීක්ෂණ සඳහා ඉතා හොඳින් සහයෝගයෙන් කටයුතු කර ඇත. අපි වසර 10 කට පෙර SRI සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළෙමු. අපි මුලින් ආනයනය කරන ලද බල සංවේදක භාවිතා කළෙමු. පසුගිය වසර 10 තුළ අපි SRI හි ත්‍රි-අක්ෂ බල සංවේදක භාවිතා කර ඇති අතර ඒවා හොඳින් ක්‍රියාත්මක විය. එය තාක්ෂණික දුෂ්කරතා වලින් සිරවී සිටීමේ ගැටලුව ජය ගනී.අනාගතයේ දී, බුද්ධිමය පරීක්ෂණ උපකරණ සංවර්ධනය කිරීම සහ ඩිජිටල්කරණය සහ බුද්ධිමත් පරීක්ෂණ දිශාවට සංවර්ධනය කිරීම සඳහා iTest වේදිකාවේ බලය, දැක්ම සහ ශ්‍රවණය ඒකාබද්ධ කිරීමට දෙපාර්ශවය අඛණ්ඩව සහයෝගයෙන් කටයුතු කරනු ඇත. ."
ෂැංහයි මෝටර් රථ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ උපකරණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන දෙපාර්තමේන්තුවේ අධ්‍යක්ෂ චුන්ලෙයි මහතා සිය කතාවේදී අවධාරණය කරන්නේ, "KUKA සහ SRI iTest නවෝත්පාදන වේදිකාවට සම්බන්ධ වීමට හැකිවීම ගැන මම ඉතා සතුටු වෙමි. අපගේ පරීක්ෂණ උපකරණ වඩාත් බුද්ධිමත් විය යුතුය, නැතහොත් අපගේ සංවර්ධනය විය යුතුය. අන් අය විසින් සීමා කරනු ඇත, කුකා සහ ශ්‍රීගේ සහභාගීත්වය ඇතිව, අපගේ ශක්තිය ශක්තිමත් හා ශක්තිමත් වනු ඇත, මාර්ගය පුළුල් හා පුළුල් වනු ඇත."
Sunrise Instruments හි සභාපති ආචාර්ය Huang, අමුත්තන්ට හෘදයාංගම ස්තුතිය පළ කළේය.ආචාර්ය හුවාං පැවසුවේ SRI බල සංවේදක හරය ලෙස ගන්නා අතර කොටස් වලින් වර්තමාන රොබෝ ඇඹරුම් පද්ධතිය සහ මෝටර් රථ පරීක්ෂණ පද්ධතිය දක්වා වර්ධනය වී ඇති බවයි.සෑම තරාතිරමකම මිතුරන් SRI වෙත දක්වන සහයෝගයට මම බෙහෙවින් ස්තූතිවන්ත වෙමි.KUKA සහ SAIC සමඟ අපගේ ඒකාබද්ධ රසායනාගාරය ස්ථාපිත කිරීම ගැන මම ඉතා සතුටු වෙමි."අපි PPT ලියන්න දන්නවා රසායනාගාරයක් වීමට අවශ්ය නැහැ, අපි සැබෑ දෙයක් කළ යුතුයි."
අනාගතයේදී, SRI විසින් KUKA සහ SAIC සඳහා සහය වීම සඳහා ආයෝජනය අඛණ්ඩව වැඩි කරනු ඇති අතර බලය සහ දැක්ම බුද්ධිමත් පාලනය පිළිබඳ මෘදුකාංග ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා කැපවී සිටී.රොබෝ කර්මාන්තයේ, SRI විසින් ඒකාබද්ධ කරන්නන් සහ අවසාන පාරිභෝගිකයින් සඳහා ඇඹරුම්/ඔප දැමීමේ මෙවලම්, ක්‍රියාවලි, ක්‍රම සහ පද්ධති වලින් සමස්ත විසඳුම් සපයයි.මෝටර් රථ කර්මාන්තය තුළ, සංවේදක, ව්‍යුහාත්මක කල්පැවැත්ම පරීක්ෂණ විසඳුම්, දත්ත රැස් කිරීම සහ විශ්ලේෂණය, බුද්ධිමත් රියදුරු රොබෝවරුන් වෙත SRI අවධානය යොමු කරයි.රොබෝ ඇඹරුම් කර්මාන්තයේ සංවර්ධනයට මෙන්ම මෝටර් රථ පරීක්ෂණ කර්මාන්තයේ බුද්ධිමත් කිරීමට දායක වීමට SRI කැපවී සිටී.
KUKA උපකරණ ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ ප්‍රධාන ගිණුම් කළමනාකාර චු මහතා, "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Case Sharing" යන මැයෙන් KUKA හි තාක්ෂණය, විසඳුම් සහ ඇඹරුම් සහ බල පාලන ක්ෂේත්‍රයේ සත්‍ය සිද්ධීන් හඳුන්වා දෙමින් දේශනයක් පැවැත්වීය.KUKA රොබෝවරුන්ට ලොව පුරා සිටින පාරිභෝගිකයින්ට සේවා සැපයීම සඳහා හය-අක්ෂ බල සංවේදක සහිත සම්පූර්ණ FTC බල පාලන මෘදුකාංග පැකේජයක් ඇත.KUKA විසින් "Ready2Grinding" රොබෝ ඇඹරුම් යෙදුම් පැකේජය ද පසුගිය වසරේ දියත් කළ අතර දැන් ඇඹරුම් ව්‍යාපෘති කිහිපයක් ක්‍රියාත්මක වෙමින් පවතී.
SAIC මගී වාහනයේ කළමනාකරු ලියාන් මහතා "ඩිජිටල්කරණය·Smart Test" යන තේමාවෙන් බුද්ධිමත් පරීක්ෂණ පද්ධතිය සහ රොබෝ කණ්ඩායම මෙන්ම iTest නවෝත්පාදන චිත්‍රාගාරයේ සංවර්ධන දිශාව සහ අනෙකුත් ප්‍රධාන ජයග්‍රහණ හඳුන්වා දෙමින් දේශනයක් පැවැත්වීය.
SAIC Volkswagen හි Hui මහතා "SAIC Volkswagen's Vehicle Integration and Test Certification හි ඩිජිටල් පරිවර්තනය" යන තේමාවෙන් SAIC Volkswagen හි තාක්ෂණික ජයග්‍රහණ සහ ඩිජිටල්කරණයේ දිශානතියේ සංවර්ධන අත්දැකීම් හඳුන්වා දෙමින් දේශනයක් පැවැත්වීය.
බල පාලනය සහ දෘෂ්ටි තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කරන KUKA රොබෝ ඇඹරුම් පද්ධතිය එම ස්ථානයේදීම ප්‍රදර්ශනය කරන ලදී.වැඩ කොටස් අහඹු ලෙස තබා ඇත.පද්ධතිය ත්‍රිමාණ දර්ශනය හරහා ඇඹරුම් ස්ථානය හඳුනාගෙන මාර්ගය ස්වයංක්‍රීයව සැලසුම් කළේය.වැඩ කොටස ඔප දැමීම සඳහා බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ඇඹරුම් හිස භාවිතා කරන ලදී.ඇඹරුම් මෙවලම බලයෙන් පාලනය වන පාවෙන ශ්‍රිතයක් සමඟ පමණක් නොව, විවිධ උල්ෙල්ඛ ආදේශ කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කළ හැකිය, එය පර්යන්ත යෙදුමට බෙහෙවින් පහසුකම් සපයයි.
තහඩු ලෝහ වෑල්ඩින් ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම සඳහා භාවිතා කරන KUKA රොබෝ පද්ධතිය ද එම ස්ථානයේ ප්‍රදර්ශනය කෙරිණි.පද්ධතිය අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය භාවිතා කරයි.ඉදිරිපස කෙළවර ද්විත්ව නිමැවුම් පතුවළ ඔප දැමීමේ මෙවලමකින් සමන්විත වන අතර, එක් කෙළවරක ඇඹරුම් රෝදයකින් සමන්විත වන අතර අනෙක් කෙළවර ඔප දැමීමේ රෝදයකින් සමන්විත වේ.මෙම තනි බල පාලන ද්විත්ව උල්ෙල්ඛ ක්රමය ඵලදායී ලෙස පරිශීලකයාගේ පිරිවැය අඩු කරයි.
බොහෝ SRI හය-අක්ෂ බල සංවේදක, සහයෝගී රොබෝ සන්ධි ව්‍යවර්ථ සංවේදක සහ බල පාලන ඇඹරුම් මෙවලම් ද වෙබ් අඩවියේ ප්‍රදර්ශනය විය.