මෑත කාලීනව, ගෝලීය ආර්ථිකය වසංගත හා භූ දේශපාලනික අවදානම් වල බලපෑමට ලක්ව ඇත.කෙසේ වෙතත්, රොබෝ තාක්ෂණය සහ බුද්ධිමත් මෝටර් රථ ආශ්‍රිත කර්මාන්ත ප්‍රවණතාවයට එරෙහිව වර්ධනය වෙමින් පවතී.මෙම නැඟී එන කර්මාන්ත විවිධ උඩුගං සහ පහළ කර්මාන්ත සංවර්ධනයට හේතු වී ඇති අතර බල-පාලන වෙළඳපොළ මෙයින් ප්‍රතිලාභ ලැබූ ක්ෂේත්‍රයකි.
*SRI නව ලාංඡනය
|සන්නම් වැඩිදියුණු කිරීම--SRI රොබෝ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දේශසීමා සොඳුරිය බවට පත්ව ඇත
ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ වඩාත්ම නවීන තාක්ෂණය බවට පත්ව ඇත.එය ජනප්‍රිය පර්යේෂණ මාතෘකාවක් වන අතර කෘතිම බුද්ධියේ ප්‍රධාන යෙදුමකි.උතුරු ඇමරිකාව, යුරෝපය සහ ආසියාව මෙම විප්ලවයේ ප්‍රධාන ගාමක බලවේග වේ.සාම්ප්‍රදායික සහ නැගී එන මෝටර් රථ සමාගම් මෙන්ම විශාල තාක්ෂණික සමාගම් ස්වයංක්‍රීය රියදුරු කර්මාන්තයට ආයෝජනය වේගවත් කරයි.
මෙම ප්‍රවණතාවය යටතේ, SRI ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ වෙළඳපොළ ඉලක්ක කරයි.මෝටර් රථ ආරක්ෂණ පරීක්‍ෂණයේ වසර 30කට වැඩි පළපුරුද්දට ස්තූතිවන්ත වන්නට, SRI විසින් GM(China), SAIC, Pan Asia, Volkswagen (China) සහ මෝටර් රථ පරීක්ෂණ ක්ෂේත්රයේ අනෙකුත් සමාගම් සමඟ ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් ඇති කර ගෙන ඇත.දැන් ඊට ඉහළින්, පසුගිය වසර 15 තුළ රොබෝ බල-පාලනයේ අත්දැකීම් අනාගත ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ කර්මාන්තයේ විශාල සාර්ථකත්වයක් ලබා ගැනීමට SRI හට උපකාරී වනු ඇත.
SRI හි සභාපති ආචාර්ය Huang, රොබෝ දේශන ශාලාව සමඟ සම්මුඛ සාකච්ඡාවකදී මෙසේ පැවසීය."2021 සිට, SRI විසින් රොබෝ බල සංවේදනය සහ බල පාලනය ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ උපකරණ වෙත සාර්ථකව සංක්‍රමණය කර ඇත. මෙම ප්‍රධාන ව්‍යාපාරික පිරිසැලසුම් දෙක සමඟින්, SRI විසින් රොබෝ කර්මාන්තයේ මෙන්ම මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සිටින පාරිභෝගිකයින්ට සේවා සපයනු ඇත. අතර ම."ප්‍රමුඛ හය-අක්ෂ බල සංවේදක නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, රොබෝවරුන් සහ මෝටර් රථ සඳහා ඇති විශාල වෙළඳපල ඉල්ලුම යටතේ SRI සිය නිෂ්පාදන පෙළ වේගයෙන් ව්‍යාප්ත කරයි.නිෂ්පාදන විවිධත්වය සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව පුපුරන සුලු ලෙස වර්ධනය වේ.SRI රොබෝ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දේශසීමා සොඳුරිය බවට පත්වෙමින් තිබේ.
"SRI සිය බලාගාරය, පහසුකම්, උපකරණ, ශ්‍රම බලකාය සහ අභ්‍යන්තර කළමනාකරණ පද්ධතිය පුළුල් ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇත. ඒ සමඟම, එය සිය සන්නාම ප්‍රතිරූපය, නිෂ්පාදන රේඛා, යෙදුම්, ව්‍යාපාර සහ යනාදිය වැඩිදියුණු කර ඇති අතර, SENSE AND CREATE යන නව සටන් පාඨය නිකුත් කර ඇත. SRI සිට SRI-X දක්වා පරිවර්තනය සම්පූර්ණ කළා.”
* SRI නව ලාංඡනය නිකුත් කරන ලදී
|බුද්ධිමත් රිය පැදවීම: SRI හි රොබෝ බල පාලන තාක්ෂණය සංක්‍රමණය කිරීම
"SRI" සිට "SRI-X" දක්වා යන්නෙන් අදහස් වන්නේ SRI විසින් රොබෝ බල පාලන ක්ෂේත්රයේ රැස් කරගත් තාක්ෂණයේ ව්‍යාප්තියයි."තාක්ෂණයේ ව්‍යාප්තිය සන්නාමයේ දියුණුව ප්‍රවර්ධනය කරයි"ආචාර්ය හුවාං පැවසීය.
රොබෝ බල පාලනය සහ මෝටර් රථ පරීක්ෂණ බල සංවේද අවශ්‍යතා අතර බොහෝ සමානකම් ඇත.සංවේදකවල නිරවද්‍යතාවය, විශ්වසනීයත්වය සහ භාවිතයේ පහසුව යන දෙකටම ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත.SRI නිශ්චිතවම මෙම වෙළඳපල අවශ්‍යතා සමඟ පෙලගැසී ඇත.පළමුව, SRI සතුව පුළුල් පරාසයක අක්ෂ බල සංවේදක හයක් සහ සන්ධි ව්යවර්ථ සංවේදක ඇති අතර ඒවා විවිධ කර්මාන්තවල යෙදීම් වලට අනුවර්තනය කළ හැකිය.මීට අමතරව, රොබෝ ක්ෂේත්රයේ සහ මෝටර් රථ ක්ෂේත්රයේ තාක්ෂණික මාර්ග සමානකම් ඇත.උදාහරණයක් ලෙස, ඔප දැමීමේ සහ ඇඹරුම් ව්‍යාපෘති වලදී, බොහෝ රොබෝ පාලනයට සංවේදක, සර්වෝ මෝටර, යටින් පවතින පරිපථ පුවරු, තත්‍ය කාලීන පාලන පද්ධති, යටින් පවතින මෘදුකාංග, පරිගණක පාලන මෘදුකාංග සහ යනාදිය ඇතුළත් වේ. මෝටර් රථ පරීක්ෂණ උපකරණ ක්ෂේත්රයේ, මෙම තාක්ෂණයන් සමාන වේ, SRI කිරීමට අවශ්‍ය වන්නේ තාක්ෂණ සංක්‍රමණය පමණි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පාරිභෝගිකයින්ට අමතරව, වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන ක්ෂේත්රයේ සිටින පාරිභෝගිකයින් ද SRI දැඩි ලෙස ආදරය කරයි.වෛද්‍ය රොබෝ යෙදුම්වල ප්‍රගතියත් සමඟ, SRI හි සංයුක්ත ප්‍රමාණයේ ඉහළ නිරවද්‍යතා සංවේදක බොහෝමයක් ශල්‍ය රොබෝවරුන්, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරුන් සහ බුද්ධිමත් කෘතිම කෘත්‍රිම යන්ත්‍රවල ද භාවිතා වේ.
*SRI බලය / ව්යවර්ථ සංවේදක පවුල
SRI හි පොහොසත් නිෂ්පාදන පෙළ, වසර 30කට වැඩි පළපුරුද්ද සහ අද්විතීය තාක්ෂණික සමුච්චය එය සහයෝගීතාවය සඳහා කර්මාන්තයේ කැපී පෙනෙන කරයි.මෝටර් රථ ක්ෂේත්රයේ, සුප්‍රසිද්ධ බිඳවැටීමේ ව්‍යාජයට අමතරව, හය-මාන බල සංවේදක විශාල සංඛ්‍යාවක් අවශ්‍ය වන බොහෝ අවස්ථා ද තිබේ.මෝටර් රථ අමතර කොටස් කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීම, මෝටර් රථ නිෂ්ක්‍රීය ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ උපකරණ සහ මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ උපකරණ වැනි.
මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය තුළ, චීනයේ මෝටර් රථ කඩාවැටීම් සඳහා බහු-අක්ෂ බල සංවේදක නිපදවන එකම නිෂ්පාදන රේඛාව SRI සතුව ඇත.රොබෝ විද්‍යාව ක්ෂේත්රයේ, බල සංවේදනය, සංඥා සම්ප්‍රේෂණය, සංඥා විශ්ලේෂණය සහ සැකසීම, ඇල්ගොරිතම පාලනය කිරීම දක්වා, SRI සතුව සම්පූර්ණ ඉංජිනේරු කණ්ඩායමක් සහ වසර ගණනාවක තාක්ෂණික පළපුරුද්ද ඇත.සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පද්ධතියක් සහ විශිෂ්ට නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනයක් සමඟින්, SRI බුද්ධිය කරා යන මෝටර් රථ සමාගම් සඳහා කදිම සහයෝගීතාවයක් බවට පත්ව ඇත.
*SRI මෝටර් රථ කඩාවැටීමේ බල බිත්ති කර්මාන්තයේ සැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් ලබා ඇත
2022 වන විට, SRI හට Pan-Asia තාක්ෂණික මෝටර් රථ මධ්‍යස්ථානය සහ SAIC තාක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සමඟ වසර දහයකට වැඩි ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් ඇත.SAIC සමූහ ව්‍යාපාරයේ මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ කණ්ඩායම සමඟ පැවති සාකච්ඡාවේදී ආචාර්ය හුවාන්ග් විසින් එය සොයා ගන්නා ලදීවසර ගණනාවක් තිස්සේ SRI විසින් රැස්කරගත් තාක්ෂණය මෝටර් රථ සමාගම්වලට වඩා හොඳ බුද්ධිමත් සහායක රියදුරු ක්‍රියාකාරකම් (තීරු වෙනස් කිරීම සහ වේගය අඩු කිරීම වැනි) දියුණු කිරීමට සහ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා වඩා හොඳ ඇගයුම් පද්ධතියක් සැකසීමට මෝටර් රථ කර්මාන්තයට උපකාරී වන අතර එමඟින් වාහන අනතුරු සිදුවිය හැකිය විශාල ලෙස අඩු කළ යුතුය.
* බුද්ධිමත් රියදුරු පරීක්ෂණ උපකරණ ව්යාපෘතිය.SAIC සමඟ SRI සහයෝගීතාවය
2021 දී, SRI සහ SAIC එක්ව "SRI & iTest ඒකාබද්ධ නවෝත්පාදන රසායනාගාරය" පිහිටුවනු ලැබුවේ බුද්ධිමත් පරීක්ෂණ උපකරණ ඒකාබද්ධව සංවර්ධනය කිරීමට සහ මෝටර් රථ බිඳවැටීමේ ආරක්ෂාව සහ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීම සඳහා හය-අක්ෂ බලය/ ව්යවර්ථ සංවේදක සහ බහු-අක්ෂ බල සංවේදක යෙදීම සඳහා ය.
2022 දී, SRI විසින් නවතම Thor-5 ව්‍යාජ සංවේදකය නිපදවා ඇති අතර මෝටර් රථ කඩාවැටීමේ බල බිත්ති කර්මාන්තයේ සැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් ලබා ඇත.SRI විසින් ස්නායු ආදර්ශ අනාවැකි පාලන ඇල්ගොරිතම හරය ලෙස ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ පද්ධතියක් ද සංවර්ධනය කර ඇත.මෙම පද්ධතියට පරීක්ෂණ මෘදුකාංග, බුද්ධිමත් රියදුරු රොබෝ සහ ඉලක්ක පැතලි මෝටර් රථය ඇතුළත් වන අතර එමඟින් සැබෑ රිය පැදවීමේ මාර්ග තත්වයන් අනුකරණය කළ හැකිය, විද්‍යුත් වාහන සහ සම්ප්‍රදායික පෙට්‍රල් වාහනවල ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම, මාර්ගය නිවැරදිව නිරීක්ෂණය කිරීම, ඉලක්කගත පැතලි මෝටර් රථයේ චලනය පාලනය කිරීම සහ සම්පූර්ණ කාර්යය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. නියාමන පරීක්ෂණ සහ ස්වයං-රියදුරු පද්ධති සංවර්ධනය.
SRI රොබෝ විද්‍යාව ක්ෂේත්රයේ විශාල සාර්ථකත්වයක් අත්කර ගෙන ඇතත්, එය මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය හරහා 6-අක්ෂ බල සංවේදකය ආවරණය කිරීමට එක වර උත්සාහයක් නොවේ.මෝටර් රථ පරීක්ෂණ කර්මාන්තය තුළ, එය නිෂ්ක්‍රීය හෝ සක්‍රීය ආරක්ෂාව වේවා, SRI තමන්ගේම දේ හොඳින් කිරීමට උත්සාහ කරයි."මිනිස් සංචාර ආරක්ෂිත කිරීම" පිළිබඳ දැක්ම SRI-X හි අරුත ද සම්පූර්ණ කරයි.
|අනාගතයේ අභියෝගය
බොහෝ ගනුදෙනුකරුවන් සමඟ සමුපකාර පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කටයුතුවලදී, SRI විසින් නවෝත්පාදනයන් මත පදනම් වූ ආයතනික ශෛලියක් සහ “අන්ත කළමනාකරණ පද්ධතියක්” පිහිටුවා ඇත.මෙම නවීකරණයේ අවස්ථාව ලබා ගැනීමට සහ අවබෝධ කර ගැනීමට SRI හට හැකියාව ලබා දෙන බව කතුවරයා විශ්වාස කරයි.එය අඛණ්ඩ වැඩිදියුණු කිරීමකි. නිෂ්පාදන, සහ SRI සන්නාමය, නිෂ්පාදන සහ කළමනාකරණ පද්ධතිය වැඩිදියුණු කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරන අවසාන පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා පිළිබඳ දැඩි අධ්‍යයනය.
උදාහරණයක් ලෙස, මෙඩ්ට්‍රොනික් සමඟ සහයෝගීතාවයේ දී, උදර සැත්කම් වෛද්‍ය රොබෝවරයාට සිහින් සහ සැහැල්ලු සංවේදක, වඩා හොඳ ඒකාබද්ධ කළමනාකරණ පද්ධතියක් සහ වෛද්‍ය උපකරණ සඳහා සහතික අවශ්‍ය වේ.මෙවැනි ව්‍යාපෘති මගින් SRI එහි සංවේදක සැලසුම් කිරීමේ හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවය වෛද්‍ය උපකරණ මට්ටමට ගෙන ඒමට තල්ලු කරයි.
*SRI ව්යවර්ථ සංවේදක වෛද්‍ය සැත්කම් රොබෝ යන්ත්‍රවල භාවිතා කරන ලදී
කල්පැවැත්ම පරීක්ෂාවකදී, චක්‍ර මිලියන 1ක් සඳහා පාවෙන බල-පාලන බලපෑම් පරීක්ෂණය සිදු කිරීම සඳහා iGrinder වාතය, ජලය සහ තෙල් සහිත පර්යේෂණාත්මක පරිසරයක තබා ඇත.තවත් උදාහරණයක් ලෙස, ස්වාධීන බල පාලන පද්ධතියක රේඩියල් පාවෙන සහ අක්ෂීය පාවෙන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, SRI විසින් +/- 1 N හි නිරවද්‍යතා මට්ටම සාර්ථකව ලබා ගැනීම සඳහා විවිධ බර සහිත විවිධ මෝටර ගණනාවක් පරීක්ෂා කරන ලදී.
පරිශීලක අවශ්‍යතා සපුරාලීමේ මෙම අවසාන ලුහුබැඳීම සම්මත නිෂ්පාදනවලින් ඔබ්බට බොහෝ අද්විතීය සංවේදක සංවර්ධනය කිරීමට SRI හට ඉඩ ලබා දී ඇත.එය සත්‍ය ප්‍රායෝගික යෙදුම්වල විවිධ පර්යේෂණ දිශාවන් වර්ධනය කිරීමට ද SRI පොළඹවයි.අනාගතයේදී, බුද්ධිමත් රිය පැදවීමේ ක්ෂේත්රයේ, SRI හි "අන්ත කළමනාකරණ පද්ධතිය" යටතේ උපත ලබන නිෂ්පාදන රිය පැදවීමේදී ඉතා විශ්වාසදායක සංවේදක සඳහා අභියෝගාත්මක මාර්ග තත්ව අවශ්‍යතා සපුරාලනු ඇත.
|නිගමනය සහ අනාගතය
අනාගතය දෙස බලන විට, SRI එහි අනාගත සැලසුම් සකස් කරනවා පමණක් නොව, සන්නාම වැඩිදියුණු කිරීමක් ද සම්පූර්ණ කරයි.පවතින තාක්ෂණය සහ නිෂ්පාදන මත පදනම්ව නව්‍යකරණයන් පවත්වා ගැනීම වෙනස් වෙළඳපල ස්ථානගත කිරීමක් කිරීමට සහ සන්නාමයේ නව ජීව ශක්තිය පුනර්ජීවනය කිරීමට SRI සඳහා යතුර වනු ඇත.
"SRI" සිට "SRI-X" දක්වා නව අර්ථය ගැන විමසූ විට, ආචාර්ය හුවාං මෙසේ පැවසීය."X යනු නොදන්නා සහ අනන්තය, ඉලක්කය සහ දිශාව නියෝජනය කරයි. X යනු නොදන්නා සිට දන්නා දක්වා SRI' R&D ක්‍රියාවලිය නියෝජනය කරන අතර බොහෝ ක්ෂේත්‍ර වෙත අනන්තවත් විහිදේ."
දැන් Dr. Huang විසින් නව මෙහෙයුමක් ආරම්භ කර ඇත"රොබෝ බලකා පාලනය පහසු කර මිනිස් සංචාර ආරක්ෂිත කරන්න", SRI-X නව ආරම්භයක් කරා ගෙන යනු ඇත, අනාගතයේ දී බහු-මාන ගවේෂණයකට, තවත් "නොදන්නා" "දන්නා" වීමට ඉඩ සලසමින්, අසීමිත හැකියාවන් නිර්මාණය කරයි!