iBG01 කුඩා බුද්ධිමත් බලකාය පාලනය කරන පටි යන්ත්‍රය

iBG යනු ග්‍රිඩින් බල පාලනය සඳහා iGrinder® සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇති රොබෝවරුන් සඳහා පටි ඇඹරුම් යන්ත්‍රයකි.එය SRI විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කර ඇත.එය විශේෂාංග

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control හට ඇඹරුම් හිසේ ආකල්ප නොතකා නියත අක්ෂීය බලයකින් පාවී යා හැක.එය තථ්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිති සංවේදනය කිරීමට බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි.iGrinder® ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර එය පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ.රොබෝවරයාට අවශ්‍ය වන්නේ පෙර සැකසූ ධාවන පථයට අනුව පමණක් වන අතර බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iGrinder® විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය ඇතුළත් කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයක් දැරුවද iGrinder® හට ස්වයංක්‍රීයව ස්ථාවර ඇඹරුම් පීඩනයක් පවත්වා ගත හැක.

ස්වයංක්‍රීය පටි මාරු කරන්නා
විශේෂ ව්යුහාත්මක සැලැස්ම හරහා, උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්රීයව ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.බහු ක්රියාවලි සඳහා එක් පටියක් වැලි.

ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි
ඕනෑම ඉරියව්වක ඇඹරීමේදී රොබෝවරයාට නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනය සහතික කළ හැකිය.

පටි ආතතිය වන්දි
ඇඹරුම් පීඩනය iGrinder මගින් පාලනය වන අතර, පටි ආතතිය ඇඹරුම් බලයට බලපාන්නේ නැත.

ඇඹරුම් ප්රමාණය හඳුනාගැනීම
ඇඹරුම් ප්රමාණය ස්වයංක්රීයව හඳුනාගත හැකි ඒකාබද්ධ විස්ථාපන සංවේදකය.