6 axis force/torque sensor کي 6 axis F/T سينسر يا 6 axis loadcell به چئبو آهي، جيڪو 3D اسپيس (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz) ۾ قوتن ۽ ٽوڪ جي ماپ ڪري ٿو.گھڻ-محور قوت سينسر ڪيترن ئي شعبن ۾ استعمال ٿيندا آھن جن ۾ آٽوميٽڪ ۽ روبوٽڪس شامل آھن.قوت / torque sensors ٻن گروپن ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو:
Matrix-Decoupled:قوتون ۽ لمحات 6X6 decoupling matrix کي ڇهن آئوٽ وولٽيجز تائين اڳ ۾ ضرب ڪرڻ سان حاصل ڪيا ويندا آهن.ڊيڪوپلنگ ميٽرڪس سينسر سان فراهم ڪيل انشانکن رپورٽ مان ڳولي سگھجي ٿو.
ساختي طور تي ٺهڪندڙ:ڇهه آئوٽ وولٽيز آزاد آهن، جن مان هر هڪ قوتن يا لمحن مان هڪ نمائندگي ڪري ٿو.حساسيت کي ڳولهي سگهجي ٿو حساب ڪتاب جي رپورٽ مان.
ھڪڙي خاص ايپليڪيشن لاء صحيح سينسر ماڊل چونڊڻ لاء، ھڪڙي کي ھيٺ ڏنل عنصر تي غور ڪرڻ گھرجي
1. ماپ جي حد
وڌ ۾ وڌ قوتون ۽ لمحات جيڪي ممڪن طور تي موضوع تي لاڳو ٿين ٿيون، اندازو لڳائڻ جي ضرورت آهي.خاص ڌيان ڏيڻ گهرجي وڌ ۾ وڌ لمحن تي.ھڪڙو سينسر ماڊل چونڊيو جيڪو 120٪ کان 200٪ ممڪن حد تائين وڌ ۾ وڌ لوڊ (قوت ۽ لمحن) جي صلاحيت سان.نوٽ ڪريو ته سينسر جي اوورلوڊ ظرفيت کي عام "ظرفيت" جي طور تي سمجهي نه ٿو سگهجي، ڇاڪاڻ ته اهو غلط استعمال ڪرڻ دوران حادثاتي استعمال لاء ٺهيل آهي.
2. ماپ جي درستگي
عام SRI 6 محور قوت / ٽورڪ سينسر ۾ 0.5٪ FS جي غير لڪيريت ۽ هسٽريسس، 2٪ جي ڪراسٽالڪ آهي.غير لڪيريت ۽ hysteresis آهن 0.2% FS اعلي درستگي واري ماڊل لاءِ (M38XX سيريز).
3. خارجي طول و عرض ۽ چڙهڻ جا طريقا
ممڪن طور تي وڏي طول و عرض سان سينسر ماڊل چونڊيو.وڏي طاقت / ٽوڪ سينسر عام طور تي اعلي لمحن جي گنجائش فراهم ڪري ٿي.
4. سينسر آئوٽ
اسان وٽ ڊجيٽل ۽ اينالاگ آئوٽ پُٽ فورس/ ٽورڪ سينسر آهن.
EtherCAT، Ethernet، RS232 ۽ CAN ڊجيٽل آئوٽ ورزن لاءِ ممڪن آهن.
اينالاگ آئوٽ ورزن لاءِ، اسان وٽ آهن:
هڪگھٽ وولٹیج ٻاھر - سينسر ٻاھر ملي وولٽ ۾ آھي.ڊيٽا حاصل ڪرڻ کان پهريان هڪ ايمپليفائر گهربل آهي.اسان وٽ هڪ ملندڙ ايمپليفائر M830X آهي.
ب.هاء وولٹیج آئوٽ - ايمبيڊڊ ايمپليفائر سينسر جي اندر نصب ٿيل آهي
گھٽ يا اعلي وولٹیج ٻاھرين سينسر ماڊل جي حوالي سان، اينالاگ سگنل کي ڊجيٽل ۾ تبديل ڪري سگھجي ٿو انٽرفيس باڪس M8128/M8126 استعمال ڪندي، EtherCAT، Ethernet، RS232 يا CAN ڪميونيڪيشن سان.
SRI سينسر سيريز
6 محور F/T سينسر (6 محور لوڊ سيل)
· M37XX سيريز: ø15 کان ø135mm، 50 کان 6400N، 0.5 کان 320Nm، اوور لوڊ گنجائش 300٪
· M33XX سيريز: ø104 کان ø199mm، 165 کان 18000N، 15 کان 1400Nm، اوور لوڊ گنجائش 1000٪
· M35XX سيريز: اضافي پتلي 9.2mm، ø30 کان ø90mm، 150 کان 2000N، 2.2 کان 40Nm، اوور لوڊ گنجائش 300٪
· M38XX سيريز: وڏي درستگي، ø45 کان ø100mm، 40 کان 260N، 1.5 کان 28Nm، اوور لوڊ 600٪ کان 1000٪
· M39XX سيريز: وڏي گنجائش، ø60 کان ø135mm، 2.7 کان 291kN، 96 کان 10800Nm، اوور لوڊ گنجائش 150٪
· M361X سيريز: 6 محور قوت پليٽ فارم، 1250 کان 10000N، 500 کان 2000Nm، اوور لوڊ گنجائش 150٪
· M43XX سيريز: ø85 کان ø280mm، 100 کان 15000N، 8 کان 6000Nm، اوور لوڊ گنجائش 300٪
سنگل محور فورس سينسر
· M21XX سيريز، M32XX سيريز
روبوٽ جوائنٽ ٽورڪ سينسر
· M2210X سيريز، M2211X سيريز
خودڪار Durability ٽيسٽ لاءِ لوڊ سيل
· M411X سيريز، M341X سيريز، M31XX سيريز