Umukandara wumukandara ufite uburyo bwinshi bwo gukoresha mu gusya no gusya.Mu gutunganya inganda, umukandara wumukandara ufite imiterere itandukanye.Imikandara myinshi yumukandara wo gusya / gusya byimashini byashyizwe hasi, kandi robot ifata igihangano cyo gusya no gusya.
Iyo ingano cyangwa uburemere bwibikorwa bigomba kuba binini, igisubizo cyonyine ni ugukosora igihangano hanyuma ukareka robot igafata umukandara.Uburebure bwumukandara wibikoresho nkibi mubisanzwe ni bigufi, kenshi ibikoresho bihinduka bisabwa kumurongo wibyakozwe byikora, kandi ntamikorere yo kugenzura imbaraga, kubwibyo biragoye kwemeza ituze ryogusya.
Igishushanyo cya Patenti - Imashini isimburwa nimbaraga zo kugenzura umukandara
SRI yateje imbere ubwigenge uruganda rwa mbere rwamamajwe rwubwenge rusimburwa nimbaraga ziyobowe ningufu zumukandara (Patent No ZL 2020 2 1996224.X), zikwiranye cyane nogukoresha robot yafashe umukandara wo gukuramo kugirango usya kandi usya.
Ibyiza byibicuruzwa
Kugenzura imbaraga zireremba:IGrinder ihuriweho, igenzurwa hejuru yingufu zo kugenzura, ingaruka nziza zo gusya, gukemura neza, hamwe nuburyo bwo gutunganya umurongo uhamye.
Gusimbuza mu buryo bwikora umukandara wo gukuramo:hamwe nigishushanyo kidasanzwe cyubatswe, umukandara wo gukuramo urashobora gusimburwa byikora.Umukandara umwe umukandara amenya inzira nyinshi zo gukora.
Indishyi zikomeye:Imashini irashobora kwemeza guhora gusya mugihe usya muburyo ubwo aribwo bwose.
Indishyi z'umukandara:Umuvuduko wo gusya ugenzurwa na iGrinder, kandi guhagarika umukandara ntabwo bigira ingaruka kumashanyarazi.
Igikoresho cyo kwimura icyerekezo:gutahura ubwenge bwo gusya amafaranga.
Ibisobanuro
Uburemere bwose: 26kg
Ingero zingufu: 0 - 200N
Kugenzura imbaraga zukuri: +/- 2N
Ikirere kireremba: 0 - 25mm
Ibipimo byo gupimwa neza: 0.01mm
Ubushobozi bwo gusya umukandara: 2 - 3kg ibyuma bitagira umwanda (koresha umukandara wa 3M Cubitron)
Nka sisitemu yigenga igenzurwa na sisitemu yo gusya, iki gisubizo ntigishobora gushingira kuri software igenzurwa nimbaraga za robo.Imashini ikenera gusa kugenda ikurikije inzira yagenewe, kandi imbaraga zo kugenzura no kureremba zirangizwa no gusya umutwe.Umukoresha akeneye gusa kwinjiza imbaraga zisabwa, bigabanya cyane igihe cyo gukemura kandi birashobora kubona byoroshye imbaraga zo kugenzura gusya.
Video
Twandikire kubindi bisobanuro kuri iGrinder!
* iGrinder® ni imbaraga zubwenge zigenzurwa nogusya umutwe hamwe nubuhanga bwa patenti bwibikoresho bya Sunrise (www.srisensor.com, byitwa SRI).Impera yimbere irashobora kuba ifite ibikoresho bitandukanye, nk'isya zo mu kirere, izunguruka z'amashanyarazi, urusyo rw'inguni, urusyo rugororotse, urusyo rw'umukandara, imashini zishushanya insinga, dosiye zizunguruka, n'ibindi, bikwiranye na porogaramu zitandukanye.