DAS - sisitemu yo kubona amakuru yubwenge

iDAS:Sisitemu yo kubona amakuru yubwenge ya SRI, iDAS, ikubiyemo umugenzuzi hamwe nuburyo butandukanye bwo gukoresha.Umugenzuzi avugana na PC akoresheje Ethernet na / cyangwa CAN Bus, kandi akanagenzura kandi agatanga imbaraga muburyo butandukanye bwo gukoresha binyuze muri SRI yihariye iBUS.Porogaramu Module irimo Sensor Module, Ubushyuhe-Couple Module na Moderi Yinshi ya Module, buri kimwe gikora umurimo wihariye.iDAS igabanijwemo ibyiciro bibiri: iDAS-GE na iDAS-VR.Sisitemu ya iDAS-GE ni iy'ibikorwa rusange, kandi iDAS-VR yagenewe by'umwihariko ibizamini byo mu muhanda.

iBUS:Sisitemu ya bisi yihariye ya SRI ifite insinga 5 zimbaraga nogutumanaho.IBUS ifite umuvuduko ntarengwa wa 40Mbps kuri sisitemu ihuriweho cyangwa 4.5Mbps kuri sisitemu yatanzwe.

Sisitemu ihuriweho:Igenzura na porogaramu module yashyizwe hamwe nkigice kimwe cyuzuye.Umubare wa porogaramu module kuri buri mugenzuzi igarukira ku mbaraga zituruka.

Sisitemu Yatanzwe:Mugihe umugenzuzi hamwe na modules zo gusaba ziri kure cyane (kugeza kuri 100m) hagati yazo, zirashobora guhuzwa hamwe hakoreshejwe umugozi wa iBUS.Muri iyi porogaramu, sensor module isanzwe yinjijwe muri sensor (iSENSOR).iSENSOR izaba ifite umugozi wa iBUS usimbuza umwimerere wa analog usohoka.Buri iSENSOR irashobora kugira imiyoboro myinshi.Kurugero, 6 axis loadcell ifite imiyoboro 6.Umubare wa iSENSOR kuri buri iBUS ugarukira kumasoko yimbaraga.