iGrinder® предназначен для шлифовки, полировки и удаления заусенцев.Он имеет широкий спектр применения в литейном производстве, обработке оборудования и обработке неметаллических поверхностей.iGrinder® имеет две методики шлифования: осевое управление плавающей силой и радиальное управление плавающей силой.iGrinder® отличается высокой скоростью отклика, высокой точностью управления усилием, удобством использования и высокой эффективностью шлифования.По сравнению с традиционным методом управления силой робота инженерам больше не нужно выполнять сложные процедуры управления сигналом датчика силы.Шлифовальные работы можно быстро начать после установки iGrinder®.
Осевое управление плавающей силой
Регулирование осевой плавающей силы В пределах допустимого диапазона осевого расширения и сжатия iGrinder® всегда поддерживает постоянную осевую выходную силу;Система управления осевым плавающим усилием iGrinder® объединяет датчик силы, датчик смещения и датчик наклона для измерения таких параметров, как усилие шлифования, плавающее положение и положение шлифовальной головки в режиме реального времени.Он имеет независимую систему управления и не требует внешних программ для участия в управлении силами.Постоянное осевое давление может автоматически поддерживаться независимо от положения робота при шлифовании.
Радиальное управление плавающей силой
В пределах допустимого диапазона радиального смещения iGrinder® всегда поддерживает постоянную радиальную выходную силу;Плавающая сила пропорциональна давлению подачи воздуха.Регулировка давления осуществляется прецизионным регулирующим клапаном или пропорциональным клапаном.
