В области традиционной обработки и сварки конкуренция в области применения промышленных роботов стала жесткой.Такие области применения, как шлифовка и полировка, сборка и удаление заусенцев, стали важными новыми точками роста прибыли, а технология управления усилием является ключом к решению этих проблем.
Интеллектуальная шлифовальная головка SRI iGrinder® решила проблему контроля усилия и плавания, добавив в систему визуализацию.Как независимая система, это решение не зависит от программного обеспечения управления силой робота.Роботу нужно только двигаться в соответствии с траекторией обучения, а функции контроля силы и плавания выполняются шлифовальной головкой.Пользователю нужно только ввести требуемое значение силы, чтобы легко реализовать интеллектуальное шлифование с контролем силы.
iGrinder® — это интеллектуальная плавающая шлифовальная головка с регулируемым усилием, использующая запатентованную технологию Sunrise Instruments (SRI).Передняя часть может быть оснащена различными инструментами, такими как пневматическая шлифовальная машина, электрический шпиндель, угловая шлифовальная машина, прямая шлифовальная машина, ленточная шлифовальная машина, машина для волочения проволоки, вращающийся напильник и т. д., подходящие для различных сценариев применения.
Однако в некоторых случаях, когда размер и положение заготовки сильно различаются, шлифовальные работы не могут быть хорошо выполнены только с помощью интеллектуальной плавающей шлифовальной головки iGrinder®.Визуальная технология должна быть добавлена для интеграции технологии управления силой и визуальной технологии.
SRI и KUKA разработали интеллектуальную систему измельчения, в которой объединены контроль усилия и визуализация.Система управляет роботом, интеллектуальной плавающей шлифовальной головкой iGrinder и 3D-камерой через программное обеспечение.Технология машинного зрения автоматически планирует траекторию шлифования, а управление усилием осуществляется iGrinder.
Видео:
Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о SRI iGrinder и наших приложениях!