Требования к проекту:
1. Послебарыобразуются, на поверхности могут быть трещины.Этот проект требует, чтобы робот определял положение и глубину дефектов с помощью неразрушающего контроля, а затем передал информацию в систему шлифовального робота для выполнения интеллектуального шлифования.
2. Точность глубины шлифования контролируется в пределах 0,1 мм.После шлифовки поверхность гладкая, шероховатость Ra1,6.
3. Адаптироваться к различным типамбары.
Как iGrinder® решил ключевые проблемы в этом приложении:
Ключевая проблема №1: Ошибка траектории и компенсация абразивного износа
Благодаря силовой обратной связи iGrinder® всегда поддерживает постоянный контакт между шлифовальным инструментом и заготовкой, устраняя последствия ошибок траектории и абразивного износа.
Ключевая проблема № 2: непротиворечивость процесса
Классическая теория шлифования утверждает, что количество шлифования является постоянным, когда фиксированы три параметра: давление шлифования, время шлифования и производительность абразивного шлифования.iGrinder® всегда поддерживает постоянное давление шлифования, дополненное отличными абразивами, что обеспечивает постоянство процесса.
Ключевая проблема № 3 --- самая большая проблема: контроль количества помола
Система использует интеллектуальную программную платформу для полировки SRI SriOperator3.0.Программное обеспечение ориентировано на область шлифования с контролем силы робота и может интеллектуально анализировать данные датчика силы, данные датчика смещения, фактические координаты робота, данные визуальной системы и т. д., а также формулировать персонализированные планы процесса шлифования.
Чтобы контролировать объем измельчения, SRiOperator3.0 сначала получает данные производственной линии от системы машинного зрения.Во время процесса шлифования программное обеспечение собирает данные о координатах робота, силе и перемещении из iGrinder в режиме реального времени.Основываясь на пространственно-геометрическом алгебраическом анализе координат робота и данных датчика смещения, программное обеспечение вычисляет фактический объем измельчения, а затем контролирует параметры, т. е. давление измельчения, время измельчения, скорость измельчения iGrinder, чтобы, наконец, добиться контроля над объемом измельчения.
Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о SRI iGrinder!
*iGrinder® — это интеллектуальная плавающая шлифовальная головка с регулируемым усилием, использующая запатентованную технологию Sunrise Instruments (www.srisensor.com, сокращенно SRI).Передняя часть может быть оснащена различными инструментами, такими как электромеханические шпиндели пневматической мельницы, угловые шлифовальные машины, прямые шлифовальные машины, ленточные машины, машины для волочения проволоки, ротационные напильники и т. д., подходящие для различных сценариев применения.
Система была разработана совместно компаниями Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng.SRI предоставила решение для полировки iGrinder® с интеллектуальным управлением мощностью, а Jinheng предоставила систему технического зрения и интеграцию проекта.Конечные заказчики ремонта баров могут связаться с Jiangsu Jinheng для обсуждения вопросов сотрудничества.