iGrinder® Axial Floating Force Control может плавать с осевой постоянной силой.Он объединяет датчик силы, датчик смещения и датчик наклона для измерения таких параметров, как усилие шлифования, плавающее положение и положение шлифовальной головки в режиме реального времени.iGrinder® имеет независимую систему управления, которая не требует участия внешних программ в управлении.
Когда iGrinder используется с роботом для шлифовки, полировки и других операций, роботу нужно только двигаться в соответствии с обучающей дорожкой, а управление силой и плавающие функции выполняются самим iGrinder®.Пользователям нужно только ввести требуемое значение усилия, и iGrinder® может автоматически поддерживать постоянное давление при шлифовании, независимо от того, в каком положении находится робот.В то же время передняя часть iGrinder® может быть оснащена различными инструментами для различных сценариев применения, такими как пневматические шлифовальные машины, электрические шпиндели, угловые шлифовальные машины, прямые шлифовальные машины, ленточные шлифовальные машины, машины для волочения проволоки, напильники и т. д.
iGrinder®Осевое управление плавающей силой | Описание |
Главная особенность | Плавающая осевая постоянная сила, независимая система контроля силы.Нет необходимости в программировании робота.Подключи и играй |
Давление измельчения является постоянным и может регулироваться в режиме реального времени.Время отклика составляет 5 мс, а точность +/- 1 Н. | |
Инструменты для шлифовки/полировки могут быть произвольно подобраны в соответствии с потребностями проекта. | |
Встроенный датчик силы и угла наклона.Интеллектуальная автоматическая замена | |
Метод управления | Поддерживает Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 и связь ввода/вывода |
Класс защиты | Специальная пыле- и водонепроницаемая конструкция, подходящая для суровых условий |
Список выбора | М5307Р12Х | М5308Р25Х | М5308Р35Х | М5307Р12 | М5308Р25 | М5308Р35 | М5308С35 |
Максимум.Сила (толкать и тянуть) (Н) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Точность силы (Н) (95% доверительный интервал) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Ход (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Точность измерения хода (мм) | 0,01 | ||||||
Интегрирован с сервоклапаном | M5151F | M5151F | M5151F | М5151Б | М5151Б | М5151Б | M5151F |
Полезная нагрузка (масса шлифовального инструмента) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Максимум.Изгибающий момент при столкновении (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Максимум.Крутящий момент - столкновение (Нм) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Масса (кг) | 2,4 | 4.6 | 4,8 | 2,4 | 4.6 | 4,8 | 8.3 |
Подача воздуха | Давление воздуха (0,4–0,7 МПа), без масла и воды, без пыли (0,05 мм), диаметр трубки 10 мм | ||||||
Расход воздуха | 5 – 10 л/мин | ||||||
Источник питания | Однофазный AC220V, 3A | ||||||
Связь - Стандарт | Ethernet TCP/IP, RS232, ввод/вывод | ||||||
Связь - необязательно | Профинет/EtherCAT | ||||||
Класс защиты | IP65 | ||||||
Рабочая Температура | от -10 до 60 ℃ |