iBG50 Большая интеллектуальная ленточная машина с контролем усилия

Интеллектуальная ленточная шлифовальная машина с регулируемой силой усилия разработана компанией SRI независимо.Ленточно-шлифовальный станок устанавливается на землю, а робот захватывает заготовку для шлифовки и полировки.Контроль силы достигается с помощью iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control может плавать с постоянной силой.Он объединяет датчик силы и датчик смещения для измерения таких параметров, как усилие шлифования и плавающее положение в режиме реального времени.iGrinder® имеет независимую систему управления, которая не требует участия внешних программ в управлении.Роботу нужно только двигаться по заданной траектории, а управление силой и плавающие функции выполняет сам iGrinder®.Пользователям нужно только ввести требуемое значение усилия, и iGrinder® может автоматически поддерживать постоянное давление шлифования.

Конструкция нескольких абразивных лент
В комплекте два ремня.Одна ленточная машина для большего количества процессов.

Компенсация натяжения ремня
Давление шлифования контролируется iGrinder, а натяжение ремня не влияет на усилие шлифования.

Определение количества помола
Встроенный датчик смещения, который может автоматически определять количество помола.