iBG01 Небольшая интеллектуальная ленточная машина с принудительным управлением

iBG — это ленточно-шлифовальный станок для роботов, интегрированный с iGrinder® для контроля усилия шлифования.Он независимо разработан SRI.Он имеет

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control может плавать с постоянной осевой силой независимо от положения шлифовальной головки.Он объединяет датчик силы, датчик смещения и датчик наклона для измерения таких параметров, как усилие шлифования, плавающее положение и положение шлифовальной головки в режиме реального времени.iGrinder® имеет независимую систему управления, которая не требует участия внешних программ в управлении.Роботу нужно только двигаться по заданной траектории, а управление силой и плавающие функции выполняет сам iGrinder®.Пользователям нужно только ввести требуемое значение усилия, и iGrinder® может автоматически поддерживать постоянное давление при шлифовании, независимо от того, в каком положении находится робот.

Автоматический сменщик ремней
Благодаря специальной конструкции абразивная лента может заменяться автоматически.Одна ленточная шлифовальная машина для нескольких процессов.

Компенсация гравитации
Робот может обеспечить постоянное давление шлифования при шлифовании в любой позе.

Компенсация натяжения ремня
Давление шлифования контролируется iGrinder, а натяжение ремня не влияет на усилие шлифования.

Определение количества помола
Встроенный датчик смещения, который может автоматически определять количество помола.