Усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) становятся все более распространенными и сложными в пассажирских транспортных средствах с такими функциями, как автоматическое удержание полосы движения, обнаружение пешеходов и экстренное торможение.В связи с расширением производственного развертывания ADAS тестирование этих систем становится все более строгим, и каждый год необходимо рассматривать больше сценариев, см., например, тестирование ADAS, проводимое Euro NCAP.
Совместно с SAIC SRI разрабатывает роботов-водителей для приведения в действие педалей, тормозов и рулевого управления, а также роботизированные платформы для переноски мягких мишеней, чтобы удовлетворить потребность в размещении испытательных транспортных средств и факторов окружающей среды в очень конкретных и повторяемых сценариях.
Скачать статью:ISTVS_paper_SRI_SAIC драйвер робота