iGrinder® este pentru șlefuire, lustruire și debavurare.Are o gamă largă de aplicații în turnătorie, prelucrare hardware și tratarea suprafețelor nemetalice.iGrinder® are două metodologii de șlefuire: controlul forței flotante axiale și controlul forței flotante radiale.iGrinder® oferă viteză de răspuns rapidă, precizie ridicată a controlului forței, utilizare convenabilă și eficiență ridicată de măcinare.În comparație cu metoda tradițională de control al forței robotului, inginerii nu mai trebuie să facă proceduri complicate de control al semnalului senzorului de forță.Lucrările de șlefuire pot începe rapid după instalarea iGrinder®.
Controlul forței flotante axiale
Controlul forței flotante axiale În intervalul permis de expansiune și contracție axială, iGrinder® menține întotdeauna o forță de ieșire axială constantă;Controlul forței plutitoare axiale iGrinder® integrează un senzor de forță, un senzor de deplasare și un senzor de înclinare pentru a detecta parametri precum forța de șlefuire, poziția flotantă și atitudinea capului de șlefuire în timp real.Are un sistem de control independent și nu necesită programe externe pentru a participa la controlul forței.O presiune axială constantă poate fi menținută automat, indiferent de atitudinea de șlefuire a robotului.
Controlul forței flotante radiale
În intervalul admisibil de flotare radială, iGrinder® menține întotdeauna o forță de ieșire radială constantă;Forța de plutire este proporțională cu presiunea de alimentare cu aer.Reglarea presiunii se realizează printr-o supapă de reglare a presiunii de precizie sau o supapă proporțională.
