Cerinte ale proiectului:
1. Dupăbarurise formează, pot exista fisuri la suprafață.Acest proiect necesită ca robotul să detecteze poziția și adâncimea defectelor cu teste nedistructive și apoi să transmită informațiile către sistemul robotului de șlefuire pentru a efectua o șlefuire inteligentă.
2. Precizia adâncimii de măcinare este controlată cu 0,1 mm.După șlefuire, suprafața este netedă, iar rugozitatea este Ra1.6.
3. Adaptați-vă la diverse tipuri debaruri.
Cum a rezolvat iGrinder® problemele cheie din această aplicație:
Problema cheie # 1: Eroare de traiectorie și compensare a uzurii abrazive
Prin feedback-ul de forță, iGrinder® menține întotdeauna contactul consistent între unealta de șlefuit și piesa de prelucrat, eliminând efectele erorilor de traiectorie și ale uzurii abrazive.
Problema cheie #2: consistența procesului
Teoria clasică de măcinare susține că cantitatea de măcinare este constantă atunci când cei trei parametri de presiune de măcinare, timpul de măcinare și capacitatea de măcinare abrazivă sunt fixați.iGrinder® menține întotdeauna o presiune de șlefuire constantă, completată de abrazivi excelente, asigurând consistența procesului.
Problema cheie #3 --- cea mai mare provocare: controlul cantității de măcinare
Sistemul adoptă platforma software inteligentă de lustruire SRI SriOperator3.0.Software-ul se concentrează pe domeniul șlefuirii controlate cu forța robotului și poate analiza în mod inteligent datele senzorului de forță, datele senzorului de deplasare, coordonatele reale ale robotului, datele sistemului vizual etc. și poate formula planuri personalizate de proces de măcinare.
Pentru a controla cantitatea de măcinare, SRiOperator3.0 obține mai întâi datele liniei de producție din sistemul de viziune.În timpul procesului de măcinare, software-ul colectează date despre coordonatele robotului și forța și deplasarea de la iGrinder în timp real.Pe baza analizei algebrei geometrice spațiale a coordonatelor robotului și a datelor senzorului de deplasare, software-ul calculează cantitatea reală de măcinare, apoi controlează parametrii, adică presiunea de măcinare, timpul de măcinare, viteza de măcinare a iGrinder pentru a obține în sfârșit controlul cantității de măcinare.
Contactați-ne pentru a afla mai multe despre SRI iGrinder!
*iGrinder® este capul de șlefuit plutitor, controlat prin forță inteligentă, cu tehnologie patentată Sunrise Instruments (www.srisensor.com, pe scurt SRI).Partea frontală poate fi echipată cu o varietate de unelte, cum ar fi axe electromecanice de moara cu aer, polizoare unghiulare, polizoare drepte, mașini cu bandă, mașini de trefilare, pile rotative etc., potrivite pentru diferite scenarii de aplicare.
Sistemul a fost dezvoltat în comun de Sunrise Instrument (SRI) și Jiangsu Jinheng.SRI a furnizat soluția de lustruire cu control inteligent al puterii iGrinder®, iar Jinheng a furnizat sistemul de viziune și integrarea proiectului.Clienții finali ai reparației barurilor pot contacta Jiangsu Jinheng pentru a discuta probleme de cooperare.