Controlul forței plutitoare axiale iGrinder® poate pluti cu o forță axială constantă.Acesta integrează un senzor de forță, un senzor de deplasare și un senzor de înclinare pentru a detecta parametri precum forța de șlefuire, poziția flotantă și atitudinea capului de șlefuit în timp real.iGrinder® are un sistem de control independent care nu necesită programe externe pentru a participa la control.
Atunci când iGrinder este utilizat împreună cu robotul pentru șlefuire, lustruire și alte aplicații, robotul trebuie să se miște doar conform pistei de predare, iar funcțiile de control al forței și plutire sunt completate de iGrinder® însuși.Utilizatorii trebuie să introducă doar valoarea necesară a forței, iar iGrinder® poate menține automat o presiune de măcinare constantă, indiferent de atitudinea de șlefuire a robotului.În același timp, partea frontală iGrinder® poate fi echipată cu o varietate de instrumente pentru diferite scenarii de aplicare, cum ar fi polizoare cu aer, axuri electrice, polizoare unghiulare, polizoare drepte, polizoare cu bandă, mașini de trefilare, pile rotative etc.
iGrinder®Controlul forței flotante axiale | Descriere |
Caracteristica principală | Forță axială constantă plutitoare, sistem independent de control al forței.Nu este nevoie de programare robot.Conectează și utilizează |
Presiunea de măcinare este constantă și poate fi reglată în timp real.Timpul de răspuns este de 5 ms, iar precizia este de +/-1N. | |
Uneltele de șlefuit/lustruit pot fi potrivite în mod arbitrar în funcție de nevoile proiectului | |
Senzor de forță și unghi de înclinare integrat.Înlocuire automată inteligentă | |
Metoda de control | Suportă Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 și comunicații I/O |
Clasa de protectie | Design special rezistent la praf și la apă, potrivit pentru medii dure |
Lista de selecție | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Forță (împingere și tragere) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Precizia forței (N) (interval de încredere 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Cursa (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precizia de măsurare a cursei (mm) | 0,01 | ||||||
Integrat cu servovalve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Sarcină utilă (masa instrumentului de șlefuit) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Moment de încovoiere - accident (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Moment de torsiune - accident (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Rezervă de aer | Presiune aer (0,4 – 0,7 MPa), fără ulei și apă, fără praf (0,05 mm), diametrul tubului 10 mm | ||||||
Consumul de aer | 5 – 10L / Min | ||||||
Alimentare electrică | Monofazat AC220V, 3A | ||||||
Comunicare - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Comunicare - Opțional | Profinet / EtherCAT | ||||||
Clasa de protectie | IP65 | ||||||
Temperatură de lucru | -10 până la 60℃ |