Sistemele avansate de asistență pentru șofer (ADAS) devin din ce în ce mai răspândite și mai sofisticate în vehiculele de pasageri, cu caracteristici precum menținerea automată a benzii de circulație, detectarea pietonilor și frânarea de urgență.În conformitate cu implementarea sporită a producției de ADAS, testarea acestor sisteme devine din ce în ce mai riguroasă, mai multe scenarii care trebuie luate în considerare în fiecare an, vezi, de exemplu, testarea ADAS realizată de Euro NCAP.
Împreună cu SAIC, SRI dezvoltă roboți de conducere pentru acționarea pedalei, frânei și direcției și platforme robotizate pentru transportul țintelor moi, pentru a se potrivi nevoii de a plasa vehicule de testare și factori de mediu în scenarii foarte specifice și repetabile.
Lucrare de cercetare:
Model de control predictiv al unui robot de conducere pentru testarea ADAS
Driver de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
