Senzorul de forță/cuplu cu 6 axe este numit și senzor F/T cu 6 axe sau celulă de sarcină cu 6 axe, care măsoară forțele și cuplurile în spațiul 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My și Mz).Senzorii de forță cu mai multe axe sunt utilizați în multe domenii, inclusiv în automobile și robotică.