iGrinder® é para retificação, polimento e rebarbação.Tem uma ampla gama de aplicações em fundição, processamento de hardware e tratamento de superfícies não metálicas.O iGrinder® possui duas metodologias de retificação: controle de força de flutuação axial e controle de força de flutuação radial.O iGrinder® apresenta velocidade de resposta rápida, alta precisão de controle de força, uso conveniente e alta eficiência de moagem.Comparado com o método tradicional de controle de força do robô, os engenheiros não precisam mais fazer procedimentos complicados de controle de sinal do sensor de força.O trabalho de lixamento pode começar rapidamente após a instalação do iGrinder®.
Controle de força flutuante axial
Controle de Força Axial Flutuante Dentro da faixa de expansão e contração axial permitida, o iGrinder® sempre mantém uma força de saída axial constante;O controle de força flutuante axial iGrinder® integra um sensor de força, sensor de deslocamento e sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de retificação, posição flutuante e atitude do cabeçote de retificação em tempo real.Possui um sistema de controle independente e não requer programas externos para participar do controle da força.Uma pressão axial constante pode ser mantida automaticamente, independentemente da atitude de moagem do robô.
Controle de Força de Flutuação Radial
Dentro da faixa de flutuação radial permitida, o iGrinder® sempre mantém uma força de saída radial constante;A força de flutuação é proporcional à pressão de alimentação de ar.O ajuste de pressão é realizado por uma válvula reguladora de pressão de precisão ou uma válvula proporcional.
