No campo do manuseio e soldagem tradicionais, a competição na aplicação de robôs industriais tornou-se acirrada.Aplicações como retificação e polimento, montagem e rebarbação tornaram-se importantes pontos emergentes de crescimento de lucro, e a tecnologia de controle de força é a chave para esses problemas.
O cabeçote de moagem inteligente SRI iGrinder® resolveu o problema de controle de força e flutuação adicionando visão ao sistema.Como um sistema independente, esta solução não depende de software de controle de força do robô.O robô só precisa se mover de acordo com a trajetória de ensino, e o controle de força e as funções flutuantes são completadas pelo cabeçote de moagem.O usuário só precisa inserir o valor de força necessário para realizar facilmente a moagem de controle de força inteligente.
iGrinder® é um cabeçote de retificação flutuante inteligente controlado por força com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (SRI).A extremidade frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como esmerilhadeira a ar, fuso elétrico, rebarbadora, rebarbadora reta, lixadeira de cinta, máquina de trefilação, lima rotativa, etc., adequados para diferentes cenários de aplicação.
No entanto, em algumas aplicações em que o tamanho e a posição da peça de trabalho são muito diferentes, o trabalho de retificação não pode ser bem concluído apenas pelo cabeçote de retificação flutuante inteligente iGrinder®.A tecnologia visual deve ser adicionada para integrar a tecnologia de controle de força e a tecnologia visual.
A SRI e a KUKA desenvolveram um sistema de retificação inteligente que integra controle de força e visão.O sistema controla o robô, a cabeça de moagem flutuante inteligente iGrinder e a câmera 3D através do software.A tecnologia de visão planeja automaticamente a trajetória de moagem e o controle de força é completado pelo iGrinder.
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