As lixadeiras de cinta têm uma ampla gama de aplicações na indústria de retificação e polimento.Na automação industrial, as lixadeiras de cinta possuem diversas estruturas.A maioria das lixadeiras de cinta para aplicações robóticas de esmerilhamento/polimento são fixadas no solo, e o robô agarra a peça de trabalho para operações de esmerilhamento e polimento.
Quando o tamanho ou o peso da peça a ser retificada é grande, a única solução é fixar a peça e deixar o robô segurar a lixadeira de cinta.O comprimento da correia dessas ferramentas geralmente é curto, são necessárias trocas frequentes de ferramentas em linhas de produção automatizadas e não há função de controle de força, por isso é difícil garantir a estabilidade do processo de retificação.
Projeto patenteado - Máquina inteligente de cinto de controle de força substituível
A SRI desenvolveu independentemente a primeira máquina de cinta abrasiva inteligente, substituível e controlada por força divulgada da indústria (Patente nº ZL 2020 2 1996224.X), que é muito adequada para a aplicação de cinta abrasiva acionada por robô para retificação e polimento.
Vantagens do produto
Controle de força flutuante:iGrinder integrado, controle de força flutuante superior, melhor efeito de moagem, depuração mais conveniente e processo de linha de produção mais estável.
Substituição automática da cinta abrasiva:com um design estrutural especial, a cinta abrasiva pode ser substituída automaticamente.Uma lixadeira de cinta realiza vários processos de produção.
Compensação de gravidade:O robô pode garantir uma pressão de moagem constante ao moer em qualquer postura.
Compensação de tensão da correia:A pressão de moagem é controlada pelo iGrinder e a tensão da correia não afeta a força de moagem.
Sensor de deslocamento integrado:detecção inteligente da quantidade de moagem.
Especificação
Peso total: 26kg
Faixa de força: 0 - 200N
Precisão do controle de força: +/-2N
Faixa flutuante: 0 - 25 mm
Precisão da medição de deslocamento: 0,01 mm
Capacidade de moagem da correia: aço inoxidável de 2 a 3 kg (use a correia 3M Cubitron)
Como um sistema de moagem controlado por força independente, esta solução é livre da dependência do software controlado por força do robô.O robô só precisa se mover de acordo com a trilha pretendida, e o controle de força e as funções flutuantes são completadas pelo cabeçote de moagem.O usuário só precisa inserir o valor de força necessário, o que reduz muito o tempo de depuração e pode facilmente realizar a moagem de controle de força inteligente.
Vídeo
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*iGrinder® é um cabeçote de moagem flutuante inteligente controlado por força com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, conhecido como SRI).A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como rebarbadoras, fusos elétricos, rebarbadoras angulares, rebarbadoras retas, rebarbadoras de cinta, máquinas de trefilação, limas rotativas, etc., que são adequadas para diferentes cenários de aplicação.