Requisitos do projeto:
1. Depoisbaressão formados, pode haver rachaduras na superfície.Este projeto requer que o robô detecte a posição e a profundidade dos defeitos com testes não destrutivos e, em seguida, transmita as informações ao sistema do robô de retificação para realizar a retificação inteligente.
2. A precisão da profundidade de moagem é controlada em 0,1 mm.Após a retificação, a superfície é lisa e a rugosidade é Ra1.6.
3. Adapta-se a vários tipos debares.
Como o iGrinder® resolveu os principais problemas nesta aplicação:
Problema-chave # 1: Erro de trajetória e compensação de desgaste abrasivo
Através da realimentação de força, o iGrinder® mantém sempre o contato consistente entre a ferramenta de desbaste e a peça de trabalho, eliminando os efeitos de erros de trajetória e desgaste abrasivo.
Problema-chave nº 2: consistência do processo
A teoria clássica de retificação sustenta que a quantidade de retificação é constante quando os três parâmetros de pressão de retificação, tempo de retificação e capacidade de retificação abrasiva são fixos.O iGrinder® mantém sempre uma pressão de moagem constante, complementada por excelentes abrasivos, garantindo a consistência do processo.
Problema-chave nº 3 --- o maior desafio: controle da quantidade de moagem
O sistema adota a plataforma de software de polimento inteligente SRI SriOperator3.0.O software se concentra no campo de retificação controlada por força do robô e pode analisar de forma inteligente os dados do sensor de força, dados do sensor de deslocamento, coordenadas reais do robô, dados do sistema visual, etc., e formular planos de processo de retificação personalizados.
Para controlar a quantidade de moagem, o SRIOperator3.0 primeiro obtém dados da linha de produção do sistema de visão.Durante o processo de retificação, o software coleta dados das coordenadas do robô, força e deslocamento do iGrinder em tempo real.Com base na análise de álgebra geométrica espacial das coordenadas do robô e dados do sensor de deslocamento, o software calcula a quantidade real de moagem e, em seguida, controla os parâmetros, ou seja, pressão de moagem, tempo de moagem, velocidade de moagem do iGrinder para finalmente obter o controle da quantidade de moagem
Entre em contato conosco para saber mais sobre o SRI iGrinder!
*iGrinder® é o cabeçote de retificação flutuante inteligente controlado por força com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, abreviado SRI).A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como fusos eletromecânicos de moinho de ar, rebarbadoras, rebarbadoras retas, máquinas de correia, máquinas de trefilação, limas rotativas, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.
O sistema foi desenvolvido em conjunto pela Sunrise Instrument (SRI) e Jiangsu Jinheng.A SRI forneceu a solução de polimento de controle de energia inteligente iGrinder® e a Jinheng forneceu o sistema de visão e a integração do projeto.Os clientes finais da reparação de barras podem entrar em contato com Jiangsu Jinheng para discutir questões de cooperação.