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Controle de força flutuante axial iGrinder®

O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flutuar com uma força axial constante.Ele integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de retificação, posição flutuante e atitude do cabeçote de retificação em tempo real.O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer programas externos para participar do controle.

 


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    Controle de força flutuante axial iGrinder®

    O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flutuar com uma força axial constante.Ele integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de retificação, posição flutuante e atitude do cabeçote de retificação em tempo real.O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer programas externos para participar do controle.

    Quando o iGrinder é usado com o robô para retificação, polimento e outras aplicações, o robô só precisa se mover de acordo com a pista de ensino, e as funções de controle de força e flutuação são concluídas pelo próprio iGrinder®.Os usuários só precisam inserir o valor de força necessário, e o iGrinder® pode manter automaticamente uma pressão de moagem constante, independentemente da atitude de moagem do robô.Ao mesmo tempo, o front-end iGrinder® pode ser equipado com uma variedade de ferramentas para diferentes cenários de aplicação, como rebarbadoras a ar, mandris elétricos, rebarbadoras angulares, rebarbadoras retas, rebarbadoras de cinta, máquinas de trefilação, limas rotativas, etc.

     

    iGrinder®Controle de força flutuante axial Descrição
    Característica principal Força constante axial flutuante, sistema de controle de força independente.Não há necessidade de programação de robôs.Plug and play
    A pressão de moagem é constante e pode ser ajustada em tempo real.O tempo de resposta é de 5ms e a precisão é de +/-1N.
    As ferramentas de retificação/polimento podem ser arbitrariamente combinadas de acordo com as necessidades do projeto
    Sensor de força integrado e ângulo de inclinação.Substituição automática inteligente
    Método de controle Suporta comunicações Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 e E/S
    Aula de proteção Design especial à prova de poeira e à prova d'água, adequado para ambientes hostis

    Captura de tela 16/12/2022 às 10.57.06

    Lista de Seleção M5307R12H  M5308R25H M5308R35H M5307R12 M5308R25 M5308R35 M5308S35
    máx.Força (Empurrar e Puxar) (N) 150 300 300 150 300 300 500
    Força Precisão (N)
    (intervalo de confiança de 95%)
    +/-1 +/-1 +/-1 +/-1 +/-2 +/-2 +/-3
    Curso (mm) 12 25 35 12 25 35 35
    Precisão de medição de curso (mm) 0,01
    Integrado com Servo Válvula M5151F M5151F M5151F M5151B M5151B M5151B M5151F
    Carga útil (massa da ferramenta de retificação) (kg) 7 14 16 7 14 16 30
    máx.Momento de Flexão - Crash (Nm) 200 250 250 200 250 250 350
    máx.Momento de Torção - Crash (Nm) 200 250 250 200 250 250 350
    Massa (kg) 2.4 4.6 4.8 2.4 4.6 4.8 8.3
    Fornecimento de Ar Pressão de ar (0,4 – 0,7MPa), sem óleo e sem água, sem poeira (0,05 mm), diâmetro do tubo 10 mm
    Consumo de ar 5 – 10L / Min
    Fonte de energia Monofásico AC220V, 3A
    Comunicação - Padrão Ethernet TCP/IP, RS232, E/S
    Comunicação - Opcional Profinet / EtherCAT
    Aula de proteção IP65
    Temperatura de operação -10 a 60 ℃

     Captura de tela 16/12/2022 às 10h4445

     


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