O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flutuar com uma força axial constante.Ele integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de retificação, posição flutuante e atitude do cabeçote de retificação em tempo real.O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer programas externos para participar do controle.
Quando o iGrinder é usado com o robô para retificação, polimento e outras aplicações, o robô só precisa se mover de acordo com a pista de ensino, e as funções de controle de força e flutuação são concluídas pelo próprio iGrinder®.Os usuários só precisam inserir o valor de força necessário, e o iGrinder® pode manter automaticamente uma pressão de moagem constante, independentemente da atitude de moagem do robô.Ao mesmo tempo, o front-end iGrinder® pode ser equipado com uma variedade de ferramentas para diferentes cenários de aplicação, como rebarbadoras a ar, mandris elétricos, rebarbadoras angulares, rebarbadoras retas, rebarbadoras de cinta, máquinas de trefilação, limas rotativas, etc.
iGrinder®Controle de força flutuante axial | Descrição |
Característica principal | Força constante axial flutuante, sistema de controle de força independente.Não há necessidade de programação de robôs.Plug and play |
A pressão de moagem é constante e pode ser ajustada em tempo real.O tempo de resposta é de 5ms e a precisão é de +/-1N. | |
As ferramentas de retificação/polimento podem ser arbitrariamente combinadas de acordo com as necessidades do projeto | |
Sensor de força integrado e ângulo de inclinação.Substituição automática inteligente | |
Método de controle | Suporta comunicações Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 e E/S |
Aula de proteção | Design especial à prova de poeira e à prova d'água, adequado para ambientes hostis |
Lista de Seleção | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
máx.Força (Empurrar e Puxar) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Força Precisão (N) (intervalo de confiança de 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Curso (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precisão de medição de curso (mm) | 0,01 | ||||||
Integrado com Servo Válvula | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Carga útil (massa da ferramenta de retificação) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
máx.Momento de Flexão - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
máx.Momento de Torção - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Fornecimento de Ar | Pressão de ar (0,4 – 0,7MPa), sem óleo e sem água, sem poeira (0,05 mm), diâmetro do tubo 10 mm | ||||||
Consumo de ar | 5 – 10L / Min | ||||||
Fonte de energia | Monofásico AC220V, 3A | ||||||
Comunicação - Padrão | Ethernet TCP/IP, RS232, E/S | ||||||
Comunicação - Opcional | Profinet / EtherCAT | ||||||
Aula de proteção | IP65 | ||||||
Temperatura de operação | -10 a 60 ℃ |