"زه د 6 DOF بار سیل پیرودلو په لټه کې یم او د لمر رایز ټیټ پروفایل اختیارونو څخه متاثره شوی وم."---- د بیارغونې د څیړنې متخصص
د انځور سرچینه: د میشیګان پوهنتون نیوروبیونکس لابراتوار
د مصنوعي استخباراتو په وده سره، په شمالي امریکا او اروپا کې څیړونکو د طبي بیا رغونې د څیړنې او پراختیا په برخه کې اغیزمن پرمختګ کړی دی.د دوی په منځ کې، په مصنوعي توګه هوښیار مصنوعي مصنوعي (روبوټ پروستیسس) ډیر پام ځانته را اړولی دی.د AI پروسټیسز یو له مهمو برخو څخه د ځواک کنټرول واحد دی.دودیز مصنوعي تناسلي کارونکي په ثابت ډول ملاتړ کوي ، نو د کارونکي نور غړي او د بدن برخې اکثرا اړتیا لري چې د عمل بشپړولو لپاره د سخت مصنوعي سره همکاري وکړي.نه یوازې د حرکت کولو وړتیا محدوده ده، بلکې حرکت هم غیر منظم دی.د ثانوي اختلاطاتو راټیټیدل او رامینځته کول اسانه دي ، د ناروغانو لپاره ډیرې ستونزې او ننګونې رامینځته کوي.د دودیز پروستیټیکونو څخه توپیر لري، روبوټیک پروسټیټکس کولی شي کاروونکو ته د سړک شرایطو او حرکتونو بدلونونو سره سم د غیر فعال توازن ملاتړ پرځای فعال چمتو کړي ، دوی ته اجازه ورکوي چې په آزاده توګه عمل وکړي او د دوی د ژوند کیفیت خورا ښه کړي.
د انځور سرچینه: د خلاصې سرچینې بایونک پښې ډیزاین او کلینیکي پلي کول، الیجندرو ایف ازوکار.د طبیعت بایو میډیکل انجینرۍ حجم.
د احصایو له مخې، په متحده ایالاتو کې لږ تر لږه 300,000 زکامونه شتون لري.په چين کې ۲۴.۱۲ ميليونه معيوب کسان شته چې له دې جملې څخه ۲.۲۶ ميليونه يې معيوب دي او يوازې ۳۹.۸ سلنه يې په مصنوعي ډول سمبال شوي دي.د تېرو دوو کلونو شمېرې ښيي چې په چين کې د ترافيکي پېښو، صنعتي پېښو، د کانونو د پېښو او ناروغيو له امله په منځني ډول په کلني ډول د نويو غوټو شمېر دوه سوه زره دی.د شکرې ناروغۍ له امله د قطع کولو شمیر په چټکۍ سره وده کوي.مصنوعي پښې هم باید د عمر په څیر بدل شي.برسېره پردې، هغه ناروغان چې د عضلاتو کمزوری، د عضلاتو اټروفي، یا hemiplegia هم طبي مرستو ته اړتیا لري لکه exoskeletons د دوی سره د ودریدو یا بیا حرکت کولو کې مرسته کوي.له همدې امله، ډیر اغیزمن او د باور وړ سمارټ پروسټیټکس او سمارټ exoskeletons د بازار تقاضا او ټولنیز اهمیت لري.
د انځور سرچینه: د UT Dallas لوکوموټر کنټرول سیسټم لابراتوار
د هوښیار پروسټیټکس ځواک کنټرول احساس کولو لپاره ، د DOF 6 ځواک سینسرونو ته اړتیا ده ترڅو په ریښتیني وخت کې د سړک شرایطو کې بدلون احساس کړي او د ځواک شدت په دقیق ډول کنټرول کړي.د سړک شرایطو پیچلتیا ، د عملونو تغیر او د ادغام محدودیتونه د 6 DOF ځواک سینسرونو باندې خورا لوړې اړتیاوې لري.نه یوازې دا باید د ځواک او شیبې حد اړتیاوې پوره کړي، بلکې لږ وزن او پتلی هم وي.کاروونکو وویل چې د تحقیقاتو وروسته، دوی وموندل چې په بازار کې، یوازې د SRI M35 الټرا پتلی لړۍ 6 DOF ځواک سینسر کولی شي دا ټولې اړتیاوې پوره کړي.
د M35 لړۍ کې 18 ماډلونه شامل دي، چې ټول یې د 1cm څخه کم ضخامت لري، او ترټولو کوچنی یوازې 7.5mm ضخامت دی.ټول وزن یې له 0.26kg څخه کم دی، او تر ټولو سپک یوازې 0.01kg دی.غیر خطي او هیسټریسیس 1٪ دی ، کراسټالک له 3٪ څخه کم دی او د فلزي ورق فشار ګیج ټیکنالوژۍ په غلا سره جوړ شوي.د دې پتلي، سپک، کمپیکٹ سینسرونو غوره فعالیت د SRI د 30 کلونو ډیزاین تجربې له امله ترلاسه کیدی شي، د موټرو خوندیتوب حادثې ډمي څخه سرچینه اخلي او له هغې هاخوا پراخیږي.دا ټیکنالوژي اوس د هوښیار مصنوعي تولیداتو په تحقیق او پراختیا کې کارول کیږي ترڅو د ډیرو خلکو خوندیتوب خوندي کړي.
د انځور سرچینه: د میشیګان پوهنتون نیوروبیونکس لابراتوار، د لوکوموټر کنټرول سیسټم لابراتوار
سربیره پردې ، د SRI سینسرونو قیمت د نورو لوی ځواک سینسر جوړونکو سره پرتله کولو سره خورا رقابتي دی.د دې قوي تخنیکي ځواک او ارزانه نرخ سره ، د ټیټ کلیدي SRI برانډ د خولې له لارې خپور شوی او د لوړ طبي بیارغونې څیړنې لابراتوارونو او روبوټیک پروسټیټکس صنعت لخوا ژوره مینه لري.په تیرو 7 کلونو کې، د متحده ایالاتو، چین، کاناډا، جاپان، ایټالیا، هسپانیا او نورو هیوادونو د بایونک او بایو میخانیک څیړونکو او انجینرانو د نوښت څیړنې لپاره د SRI الټرا پتلی سینسر څخه کار اخیستی، ډیری اکادمیک مقالې یې خپرې کړې او د پام وړ لاسته راوړنې یې ترلاسه کړې. پرمختګ
په راتلونکې مقاله کې، موږ به د طبي بیارغونې په برخه کې د SRI M35 الټرا پتلي لړۍ غوښتنلیک معرفي کړو.په طبیعت او IEEE کنفرانس ژورنالونو کې خپاره شوي د هوښیار پروسټیټکس او هوښیار exoskeletons وروستي څیړنې پایلې په شمول.ولاړ شه!
حواله:
1. د ناروغانو نفوس او په متحده ایالاتو کې د پروسټیټکس او ارتوټیک نور اټکلونه، موریس اې لیبلانک، ایم ایس، سی پی
2. د خلاصې سرچینې بایونک پښې ډیزاین او کلینیکي پلي کول، Alejandro F. Azocar.د طبیعت بایو میډیکل انجینرۍ حجم.
3. د تورک کثافاتو ډیزاین او تایید کول، په لوړه کچه د شاته چلولو وړ ځواک لرونکي زنګون-پښې اورتوسیس.هانچي ژو، د روباټیک او اتومات (ICRA) په اړه د IEEE نړیوال کنفرانس 2017