iGrinder® służy do szlifowania, polerowania i gratowania.Ma szeroki zakres zastosowań w odlewnictwie, obróbce sprzętu i obróbce powierzchni niemetalicznych.iGrinder® ma dwie metody szlifowania: osiową kontrolę siły i promieniową kontrolę siły.iGrinder® charakteryzuje się szybką reakcją, wysoką dokładnością kontroli siły, wygodą użytkowania i wysoką wydajnością szlifowania.W porównaniu z tradycyjną metodą kontroli siły robota, inżynierowie nie muszą już wykonywać skomplikowanych procedur kontroli sygnału czujnika siły.Szlifowanie można szybko rozpocząć po zainstalowaniu iGrinder®.
Osiowa kontrola siły pływającej
Osiowa kontrola siły pływającej W dopuszczalnym zakresie osiowego rozszerzania i kurczenia, iGrinder® zawsze utrzymuje stałą osiową siłę wyjściową;Kontrola siły ruchu osiowego iGrinder® integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby wykrywać parametry, takie jak siła szlifowania, pozycja pływająca i położenie głowicy szlifierskiej w czasie rzeczywistym.Posiada niezależny układ sterowania i nie wymaga zewnętrznych programów do udziału w sterowaniu siłowym.Stały nacisk osiowy może być automatycznie utrzymywany bez względu na ustawienie robota podczas szlifowania.
Sterowanie promieniową siłą pływającą
W dopuszczalnym promieniowym zakresie pływania iGrinder® zawsze utrzymuje stałą promieniową siłę wyjściową;Siła pływania jest proporcjonalna do ciśnienia powietrza zasilającego.Regulacja ciśnienia realizowana jest za pomocą precyzyjnego zaworu regulującego ciśnienie lub zaworu proporcjonalnego.
