W dziedzinie tradycyjnej obsługi i spawania konkurencja w zastosowaniu robotów przemysłowych stała się zacięta.Zastosowania takie jak szlifowanie i polerowanie, montaż i usuwanie zadziorów stały się ważnymi punktami wzrostu zysków, a technologia kontroli siły jest kluczem do tych problemów.
Inteligentna głowica szlifierska SRI iGrinder® rozwiązała problem kontroli siły i pływania poprzez dodanie wizji do systemu.Jako niezależny system rozwiązanie to jest wolne od zależności od oprogramowania sterującego siłą robota.Robot musi tylko poruszać się zgodnie z trajektorią uczenia, a funkcje kontroli siły i pływania są uzupełniane przez głowicę szlifierską.Użytkownik musi tylko wprowadzić wymaganą wartość siły, aby łatwo zrealizować inteligentne szlifowanie z kontrolą siły.
iGrinder® to inteligentna pływająca głowica szlifierska z kontrolą siły i opatentowaną technologią firmy Sunrise Instruments (SRI).Przód może być wyposażony w różne narzędzia, takie jak szlifierka pneumatyczna, wrzeciono elektryczne, szlifierka kątowa, szlifierka prosta, szlifierka taśmowa, maszyna do ciągnienia drutu, pilnik obrotowy itp., odpowiednie do różnych scenariuszy zastosowań.
Jednak w niektórych zastosowaniach, w których rozmiar i położenie przedmiotu obrabianego są bardzo różne, prace szlifierskie nie mogą być dobrze wykonane tylko za pomocą inteligentnej pływającej głowicy szlifierskiej iGrinder®.Aby zintegrować technologię kontroli siły i technologię wizualną, należy dodać technologię wizualną.
Firmy SRI i KUKA opracowały inteligentny system szlifowania, który integruje kontrolę siły i wizję.System steruje robotem, inteligentną pływającą głowicą szlifierską iGrinder oraz kamerą 3D za pośrednictwem oprogramowania.Technologia wizyjna automatycznie planuje trajektorię szlifowania, a kontrolę siły uzupełnia iGrinder.
Wideo:
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o SRI iGrinder i naszych aplikacjach!