Głowica ruchoma promieniowa iGrinder® Heavy Duty ze zintegrowaną funkcją ruchu promieniowego, funkcją ruchu osiowego, 6-osiowym czujnikiem siły i czujnikiem przemieszczenia.Promieniowa siła pływająca jest regulowana przez precyzyjny zawór regulujący ciśnienie, a osiowa siła pływająca jest regulowana przez sprężynę.
Siła promieniowa jest stała, a wielkość siły osiowej jest związana z wielkością ściskania.Czujniki przemieszczenia służą do monitorowania promieniowych i osiowych przesunięć ruchomych w celu oceny informacji, takich jak stan styku, zużycie ściernicy, rozmiar przedmiotu obrabianego i położenie przedmiotu obrabianego.Sygnał z sześcioosiowego czujnika siły może zostać przesłany z powrotem do układu sterowania robota, aby zapewnić źródło sygnału dla jego oprogramowania do kontroli siły (takiego jak pakiet oprogramowania do kontroli siły firmy ABB lub KUKA).
Pływająca głowica promieniowa iGrinder® Heavy Duty może z łatwością osiągnąć szlifowanie ze stałą siłą i skutecznie rozwiązać problem różnicy wielkości przedmiotu obrabianego i błędu pozycjonowania oprzyrządowania.Nadaje się do różnych zastosowań szlifierskich, takich jak cięcie bram, szlifowanie błyskawiczne lub szlifowanie szwów spawalniczych.Jego unikalna pyłoszczelna konstrukcja i funkcje samoobrony w nietypowych warunkach pracy sprawiają, że klienci czują się pewniej.
iGrinder®Heavy Duty Radial Pływająca Głowica | Opis |
Główna cecha | Zdolność pływania promieniowego i osiowego.osiowy 16mm;promieniowy +/- 6 stopni |
Siła szlifowania jest stała i może być regulowana w czasie rzeczywistym.Promieniowy 50N do 400N, osiowy 30N/mm | |
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym zmiennego przesunięcia;zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły, monitorowanie siły szlifowania w czasie rzeczywistym i innych nienormalnych warunków | |
Waga | 43 kg |
Wydajność silnika | Moc 5,5 kW, maksymalna prędkość obrotowa 10000 obr./min, zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika, zabezpieczenie przed przeciążeniem |
Metoda kontroli | Sterowanie I/O, komunikacja Ethernet, komunikacja RS232, sterowanie za pomocą ekranu dotykowego |
Klasa ochrony | Specjalna konstrukcja odporna na kurz do trudnych warunków |