iGrinder® M5302T1 Radialna ruchoma głowica szlifierska

Numer modelu: M5302T1

Głowica ruchoma iGrinder® Radial ze zintegrowaną funkcją pływania promieniowego, funkcją pływania osiowego, 6-osiowym czujnikiem siły i czujnikiem przemieszczenia.Promieniowa siła pływająca jest regulowana przez precyzyjny zawór regulujący ciśnienie, a osiowa siła pływająca jest regulowana przez sprężynę.

Siła promieniowa jest stała, a wielkość siły osiowej jest związana z wielkością ściskania.Czujniki przemieszczenia służą do monitorowania promieniowych i osiowych przesunięć ruchomych w celu oceny informacji, takich jak stan styku, zużycie ściernicy, rozmiar przedmiotu obrabianego i położenie przedmiotu obrabianego.Sygnał z sześcioosiowego czujnika siły może zostać przesłany z powrotem do układu sterowania robota, aby zapewnić źródło sygnału dla jego oprogramowania do kontroli siły (takiego jak pakiet oprogramowania do kontroli siły firmy ABB lub KUKA).

Głowica pływająca iGrinder® Radial może z łatwością osiągnąć szlifowanie ze stałą siłą i skutecznie rozwiązać problem różnicy wielkości przedmiotu obrabianego i błędu pozycjonowania oprzyrządowania.Nominalną siłę promieniową, 20 – 80 N, można regulować za pomocą nominalnego ciśnienia powietrza, podczas gdy kompensacja zmian położenia robota jest automatycznie wykonywana przez iGrinder®.Zakres ruchu promieniowego wynosi +/- 6 stopni, a zakres ruchu osiowego wynosi +/- 8 mm.