Produkty
Kontrola siły ruchu osiowego iGrinder®
Kontrola siły ruchu osiowego iGrinder®
Kontrola siły ruchu osiowego iGrinder® może unosić się ze stałą siłą osiową.Integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby wykrywać parametry, takie jak siła szlifowania, pozycja pływająca i położenie głowicy szlifierskiej w czasie rzeczywistym.iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga zewnętrznych programów do udziału w sterowaniu.
Kiedy iGrinder jest używany z robotem do szlifowania, polerowania i innych zastosowań, robot musi jedynie poruszać się po torze nauczania, a sterowanie siłą i funkcje pływania są wykonywane przez sam iGrinder®.Użytkownicy muszą jedynie wprowadzić wymaganą wartość siły, a iGrinder® może automatycznie utrzymywać stały nacisk szlifowania bez względu na ustawienie robota.Jednocześnie przednią część iGrinder® można wyposażyć w różnorodne narzędzia do różnych scenariuszy zastosowań, takie jak szlifierki pneumatyczne, wrzeciona elektryczne, szlifierki kątowe, szlifierki proste, szlifierki taśmowe, ciągarki do drutu, pilniki obrotowe itp.
| iGrinder®Osiowa kontrola siły pływającej | Opis |
| Główna cecha | Pływająca stała siła osiowa, niezależny system kontroli siły.Nie ma potrzeby programowania robota.Podłącz i graj |
| Nacisk szlifowania jest stały i można go regulować w czasie rzeczywistym.Czas odpowiedzi wynosi 5ms, a dokładność +/-1N. | |
| Narzędzia do szlifowania/polerowania można dowolnie dopasować do potrzeb projektu | |
| Zintegrowany czujnik siły i kąta nachylenia.Inteligentna automatyczna wymiana | |
| Metoda kontroli | Obsługuje komunikację Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O |
| Klasa ochrony | Specjalna pyłoszczelna i wodoodporna konstrukcja, odpowiednia do trudnych warunków |
| Lista wyboru | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Maks.Siła (pchanie i ciągnięcie) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Dokładność siły (N) (95% przedział ufności) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Skok (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Dokładność pomiaru skoku (mm) | 0,01 | ||||||
| Zintegrowany z serwozaworem | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Ładowność (masa narzędzia szlifierskiego) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Maks.Moment zginający — zderzenie (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Maks.Moment skręcający — zderzenie (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Dopływ powietrza | Ciśnienie powietrza (0,4 – 0,7 MPa), bez oleju i wody, bez kurzu (0,05 mm), średnica rury 10 mm | ||||||
| Zużycie powietrza | 5 – 10 l / min | ||||||
| Zasilacz | Jednofazowy AC220V, 3A | ||||||
| Komunikacja — standardowa | Ethernet TCP/IP, RS232, we/wy | ||||||
| Komunikacja — opcjonalnie | Profinet/EtherCAT | ||||||
| Klasa ochrony | IP65 | ||||||
| Operacja Temperatura | -10 do 60 ℃ | ||||||
