M8008– kontroler iDAS-VR, który dostarcza zasilanie do poszczególnych modułów i komunikuje się z komputerem PC poprzez Ethernet lub moduł bezprzewodowy M8020 poprzez magistralę CAN.Każdy system iDAS-VR (kontroler i czujniki) musi mieć jeden kontroler M8008.Sterownik posiada jeden izolowany port wejściowy dla sygnału prędkości pojazdu.M8008 zbiera cyfrowe dane z poszczególnych modułów czujników i synchronizuje je z prędkością pojazdu.Dane są następnie zapisywane w pamięci pokładowej.W tym samym czasie zapisane dane są przesyłane do modułu bezprzewodowego M8020 lub komputera PC.
M8020– Moduł bezprzewodowy iDAS-VR.M8020 zbiera dane ze sterownika M8008, dane pojazdu z sygnałów OBD oraz GPS, a następnie bezprzewodowo przesyła te dane do serwera poprzez bezprzewodową sieć G3.
M8217– Moduł wysokonapięciowy iDAS-VR zawiera 8 kanałów z ośmioma 6-pinowymi złączami LEMO.Zakres napięcia wejściowego wynosi ±15V.Moduł posiada programowalne wzmocnienie, 24-bitowy AD (efektywnie 16-bitowy), kompresję danych PV i częstotliwość próbkowania do 512 Hz.
M8218– Moduł czujnika iDAS-VR ma te same funkcje co M8127 z zakresem napięcia wejściowego ±20 mV.
M8219– Moduł termopary iDAS-VR, kompatybilny z termoparami typu K, posiada 8 kanałów z ośmioma 6-pinowymi złączami LEMO.Moduł posiada programowalne wzmocnienie, 24-bitowy AD (efektywnie 16-bitowy), kompresję danych PV i częstotliwość próbkowania do 50 Hz.