iBG50 Duża inteligentna maszyna taśmowa z kontrolą siły

Inteligentna szlifierka taśmowa z kontrolą siły została opracowana niezależnie przez firmę SRI.Szlifierka taśmowa jest zainstalowana na ziemi, a robot chwyta obrabiany przedmiot w celu szlifowania i polerowania.Kontrolę siły uzyskuje się za pomocą iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control może unosić się ze stałą siłą.Integruje czujnik siły i czujnik przemieszczenia, aby wykrywać parametry, takie jak siła szlifowania i pozycja płynna w czasie rzeczywistym.iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga zewnętrznych programów do udziału w sterowaniu.Robot musi tylko poruszać się zgodnie z zadanym torem, a sterowanie siłą i funkcje pływania są realizowane przez sam iGrinder®.Użytkownicy muszą jedynie wprowadzić wymaganą wartość siły, a iGrinder® może automatycznie utrzymywać stały nacisk szlifowania.

Wielokrotna konstrukcja pasa ściernego
W zestawie dwa paski.Jedna maszyna taśmowa do większej liczby procesów.

Kompensacja napięcia paska
Nacisk szlifowania jest kontrolowany przez iGrinder, a napięcie taśmy nie wpływa na siłę szlifowania.

Wykrywanie ilości mielenia
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, który może automatycznie wykrywać stopień mielenia.