6-osiowy czujnik siły/momentu nazywany jest również 6-osiowym czujnikiem F/T lub 6-osiowym czujnikiem tensometrycznym, który mierzy siły i momenty w przestrzeni 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My i Mz).Wieloosiowe czujniki siły znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach, w tym w motoryzacji i robotyce.