ਰਵਾਇਤੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਾ ਭਿਆਨਕ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ।ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੀਸਣਾ ਅਤੇ ਪਾਲਿਸ਼ ਕਰਨਾ, ਅਸੈਂਬਲ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਡੀਬਰਿੰਗ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉੱਭਰ ਰਹੇ ਮੁਨਾਫੇ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਪੁਆਇੰਟ ਬਣ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਇਹਨਾਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।
SRI iGrinder® ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈਡ ਨੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ਨ ਜੋੜ ਕੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਲੋਟਿੰਗ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਹੱਲ ਰੋਬੋਟ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਅਧਿਆਪਨ ਚਾਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਫਲੋਟਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪੀਸਣ ਵਾਲੇ ਸਿਰ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੀਸਣ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਬਲ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
iGrinder® ਸਨਰਾਈਜ਼ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟਸ (SRI) ਤੋਂ ਪੇਟੈਂਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਬਲ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਫਲੋਟਿੰਗ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈਡ ਹੈ।ਫਰੰਟ ਐਂਡ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਟੂਲਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਅਰ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਪਿੰਡਲ, ਐਂਗਲ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਸਟ੍ਰੇਟ ਗ੍ਰਾਈਂਡਰ, ਬੈਲਟ ਸੈਂਡਰ, ਵਾਇਰ ਡਰਾਇੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਰੋਟਰੀ ਫਾਈਲ, ਆਦਿ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪੀਸਣ ਦਾ ਕੰਮ ਸਿਰਫ iGrinder® ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫਲੋਟਿੰਗ ਗ੍ਰਾਈਡਿੰਗ ਹੈਡ ਦੁਆਰਾ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
SRI ਅਤੇ KUKA ਨੇ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪੀਸਣ ਵਾਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਹੈ ਜੋ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਸਿਸਟਮ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਰੋਬੋਟ, iGrinder ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫਲੋਟਿੰਗ ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਹੈੱਡ ਅਤੇ 3D ਕੈਮਰੇ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਵਿਜ਼ਨ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੀ ਪੀਸਣ ਵਾਲੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਲ ਕੰਟਰੋਲ iGrinder ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਵੀਡੀਓ:
SRI iGrinder ਅਤੇ ਸਾਡੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!