“ਮੈਂ ਇੱਕ 6 DOF ਲੋਡ ਸੈੱਲ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ/ਰਹੀ ਹਾਂ ਅਤੇ ਸਨਰਾਈਜ਼ ਲੋ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਵਿਕਲਪਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹਾਂ।"---- ਇੱਕ ਪੁਨਰਵਾਸ ਖੋਜ ਮਾਹਰ
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ ਮਿਸ਼ੀਗਨ ਨਿਊਰੋਬਾਇਓਨਿਕਸ ਲੈਬ
ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਉਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਉੱਤਰੀ ਅਮਰੀਕਾ ਅਤੇ ਯੂਰਪ ਵਿੱਚ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਡਾਕਟਰੀ ਪੁਨਰਵਾਸ ਦੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੱਕੀ ਕੀਤੀ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਨਕਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੀਸਜ਼ (ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸ) ਨੇ ਬਹੁਤ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ।AI ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਹੈ।ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਪ੍ਰੋਸਥੀਸਿਸ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਦੂਜੇ ਅੰਗਾਂ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਕਸਰ ਸਖ਼ਤ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਿਸ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਹਿੱਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸੀਮਤ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਅੰਦੋਲਨ ਵੀ ਅਸੰਗਤ ਹੈ।ਇਹ ਡਿੱਗਣਾ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪੇਚੀਦਗੀਆਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਅਤੇ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਤੋਂ ਵੱਖ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੈਸਿਵ ਸੰਤੁਲਨ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਬਜਾਏ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਜੀਵਨ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਬਾਇਓਨਿਕ ਲੱਤ, ਅਲੇਜੈਂਡਰੋ ਐੱਫ. ਅਜ਼ੋਕਾਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕਲੀਨਿਕਲ ਲਾਗੂਕਰਨ।ਕੁਦਰਤ ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ.
ਅੰਕੜਿਆਂ ਅਨੁਸਾਰ, ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 300,000 ਅੰਗਹੀਣ ਹਨ।ਚੀਨ ਵਿੱਚ, 24.12 ਮਿਲੀਅਨ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਪਾਹਜ ਲੋਕ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 2.26 ਮਿਲੀਅਨ ਅੰਗ ਅੰਗਹੀਣ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਿਰਫ 39.8% ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਪਿਛਲੇ ਦੋ ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਅੰਕੜੇ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਹਾਦਸਿਆਂ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ, ਮਾਈਨਿੰਗ ਹਾਦਸਿਆਂ ਅਤੇ ਬਿਮਾਰੀਆਂ ਕਾਰਨ ਨਵੇਂ ਅੰਗ ਕੱਟਣ ਦੀ ਔਸਤ ਸਾਲਾਨਾ ਗਿਣਤੀ ਲਗਭਗ 200,000 ਹੈ।ਸ਼ੂਗਰ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅੰਗ ਕੱਟਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ।ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਉਮਰ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੀ ਕਮਜ਼ੋਰੀ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ ਦੀ ਐਟ੍ਰੋਫੀ, ਜਾਂ ਹੈਮੀਪਲੇਜੀਆ ਵਾਲੇ ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਡਾਕਟਰੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਖੜ੍ਹੇ ਹੋਣ ਜਾਂ ਹਿੱਲਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ।ਇਸ ਲਈ, ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸਮਾਰਟ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਮੰਗ ਅਤੇ ਸਮਾਜਿਕ ਮਹੱਤਤਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: UT ਡੱਲਾਸ ਲੋਕੋਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲੈਬ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਦੇ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, 6 ਡੀਓਐਫ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਬਲ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਸੜਕ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ, ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ 6 DOF ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਬਲ ਅਤੇ ਪਲ ਦੀਆਂ ਰੇਂਜ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਪਤਲਾ ਵੀ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਜਾਂਚ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਪਾਇਆ ਕਿ, ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ, ਸਿਰਫ SRI M35 ਅਲਟਰਾ-ਥਿਨ ਸੀਰੀਜ਼ 6 DOF ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਹੀ ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
M35 ਲੜੀ ਵਿੱਚ 18 ਮਾਡਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਸਾਰੇ 1cm ਤੋਂ ਘੱਟ ਮੋਟੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਸਿਰਫ 7.5mm ਮੋਟਾ ਹੈ।ਸਾਰੇ ਵਜ਼ਨ 0.26kg ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਹਲਕਾ ਸਿਰਫ 0.01kg ਹੈ।ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਅਤੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ 1% ਹੈ, ਕ੍ਰਾਸਸਟਾਲ 3% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ ਅਤੇ ਮੈਟਲ ਫੋਇਲ ਸਟ੍ਰੇਨ ਗੇਜ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਚੋਰੀ ਨਾਲ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ।ਇਹਨਾਂ ਪਤਲੇ, ਹਲਕੇ, ਸੰਖੇਪ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ SRI ਦੇ 30 ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਭਵ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਰੈਸ਼ ਡਮੀ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੁਣ ਵਧੇਰੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ: ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ ਮਿਸ਼ੀਗਨ ਨਿਊਰੋਬਾਇਓਨਿਕਸ ਲੈਬ, ਲੋਕੋਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲੈਬ
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, SRI ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਹੋਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਹੁਤ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਾਲੀ ਹੈ।ਇਸਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਤਕਨੀਕੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਕਿਫਾਇਤੀ ਕੀਮਤ ਦੇ ਨਾਲ, ਘੱਟ-ਕੁੰਜੀ ਵਾਲੇ SRI ਬ੍ਰਾਂਡ ਨੂੰ ਮੂੰਹੋਂ ਬੋਲ ਕੇ ਫੈਲਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਚੋਟੀ ਦੀਆਂ ਮੈਡੀਕਲ ਰੀਹੈਬਲੀਟੇਸ਼ਨ ਖੋਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਦੁਆਰਾ ਬਹੁਤ ਪਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਪਿਛਲੇ 7 ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ, ਚੀਨ, ਕੈਨੇਡਾ, ਜਾਪਾਨ, ਇਟਲੀ, ਸਪੇਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਬਾਇਓਨਿਕਸ ਅਤੇ ਬਾਇਓਮੈਕਨਿਕਸ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੇ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਖੋਜਾਂ ਲਈ ਐਸਆਰਆਈ ਅਤਿ-ਪਤਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਅਕਾਦਮਿਕ ਪੇਪਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਮਾਲ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਤਰੱਕੀ
ਅਗਲੇ ਲੇਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਮੈਡੀਕਲ ਰੀਹੈਬਲੀਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ SRI M35 ਅਲਟਰਾ-ਥਿਨ ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਾਂਗੇ।ਕੁਦਰਤ ਅਤੇ IEEE ਕਾਨਫਰੰਸ ਜਰਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਐਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੇ ਨਵੀਨਤਮ ਖੋਜ ਨਤੀਜਿਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਵੇਖਦੇ ਰਹੇ!
ਹਵਾਲਾ:
1. ਮਰੀਜ਼ਾਂ ਦੀ ਆਬਾਦੀ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਸਥੇਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਰਥੋਟਿਕਸ ਦੇ ਹੋਰ ਅਨੁਮਾਨ, ਮੌਰੀਸ ਏ. ਲੇਬਲੈਂਕ, ਐਮਐਸ, ਸੀ.ਪੀ.
2. ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਬਾਇਓਨਿਕ ਲੇਗ, ਅਲੇਜੈਂਡਰੋ ਐੱਫ. ਅਜ਼ੋਕਾਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕਲੀਨਿਕਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ।ਕੁਦਰਤ ਬਾਇਓਮੈਡੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ.
3. ਇੱਕ ਟੋਰਕ ਸੰਘਣੀ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੈਕਡ੍ਰਾਈਵੇਬਲ ਪਾਵਰਡ ਗੋਡੇ-ਐਂਕਲ ਆਰਥੋਸਿਸ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ।ਹਾਂਕੀ ਝੂ, 2017 ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ (ICRA) 'ਤੇ IEEE ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਕਾਨਫਰੰਸ