6 ଅକ୍ଷ ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ସେନ୍ସରକୁ 6 ଅକ୍ଷ F / T ସେନ୍ସର କିମ୍ବା 6 ଅକ୍ଷ ଲୋଡସେଲ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଯାହା 3D ସ୍ପେସରେ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଟର୍କ ମାପ କରିଥାଏ (Fx, Fy, Fz, Mx, My ଏବଂ Mz) |ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ ସହିତ ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ଦଳରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ:
ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ-ଡିକୋପ୍ଲେଡ୍:6X6 ଡିକୋପିଲିଂ ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସକୁ six ଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ କୁ ପୂର୍ବ-ଗୁଣନ କରି ଶକ୍ତି ଏବଂ ମୁହୂର୍ତ୍ତଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |ସେନ୍ସର ସହିତ ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଇଥିବା କାଲିବ୍ରେସନ୍ ରିପୋର୍ଟରୁ ଡିକୋପିଲିଂ ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ ମିଳିପାରିବ |
ଗଠନମୂଳକ ଭାବେ ଦ୍ୱିଗୁଣିତ:ଛଅଟି ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ସ୍ independent ାଧୀନ, ଯାହାର ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଗୋଟିଏ ଶକ୍ତି ବା ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ |ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା କାଲିବ୍ରେସନ୍ ରିପୋର୍ଟରୁ ମିଳିପାରିବ |
ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ସଠିକ୍ ସେନ୍ସର ମଡେଲ୍ ବାଛିବା ପାଇଁ, ନିମ୍ନଲିଖିତ କାରଣଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବା ଉଚିତ୍ |
1. ପରିମାପ ପରିସର
ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ମୂହୁର୍ତ୍ତଗୁଡିକ ଯାହା ସମ୍ଭବତ the ବିଷୟ ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ତାହା ଆକଳନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସର୍ବାଧିକ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ ବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍ |ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସର୍ବାଧିକ ଭାର (ଶକ୍ତି ଏବଂ ମୁହୂର୍ତ୍ତ) ର ପ୍ରାୟ 120% ରୁ 200% କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ଏକ ସେନ୍ସର ମଡେଲ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ସେନ୍ସରର ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତାକୁ ସାଧାରଣ “କ୍ଷମତା” ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ଯେହେତୁ ଏହା ଭୁଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସମୟରେ ଆକସ୍ମିକ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି |
2. ମାପର ସଠିକତା |
ସାଧାରଣ SRI 6 ଅକ୍ଷ ବଳ / ଟର୍କ ସେନ୍ସରରେ 0.5। %% FS, କ୍ରସଷ୍ଟାଲ୍ 2% ର ଅଣନ ar ତିକତା ଏବଂ ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ଅଛି |ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ମଡେଲ (M38XX କ୍ରମ) ପାଇଁ ଅଣନ ar ତିକତା ଏବଂ ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ହେଉଛି 0.2% FS |
3. ବାହ୍ୟ ପରିମାପ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ପଦ୍ଧତି |
ଯଥାସମ୍ଭବ ବଡ଼ ଆକାର ସହିତ ଏକ ସେନ୍ସର ମଡେଲ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |ବୃହତ ଶକ୍ତି / ଟର୍କ ସେନ୍ସର ସାଧାରଣ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |
4. ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍
ଆମର ଉଭୟ ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଅଛି |
ଡିଜିଟାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଂସ୍କରଣ ପାଇଁ ଇଥରକେଟ୍, ଇଥରନେଟ୍, RS232 ଏବଂ CAN ସମ୍ଭବ |
ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଂସ୍କରଣ ପାଇଁ, ଆମର ଅଛି:
a।ଲୋ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ - ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ମିଲିଭୋଲ୍ଟରେ ଅଛି |ତଥ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଏକ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ଆବଶ୍ୟକ |ଆମର ଏକ ମେଳକ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ M830X ଅଛି |
ଖ।ହାଇ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ - ଏମ୍ବେଡ୍ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ସେନ୍ସର ଭିତରେ ଇନଷ୍ଟଲ୍ ହୋଇଛି |
ଲୋ କିମ୍ବା ହାଇ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ସେନ୍ସର ମଡେଲ ବିଷୟରେ, ଇଥରକାଟ, ଇଥରନେଟ, RS232 କିମ୍ବା CAN ଯୋଗାଯୋଗ ସହିତ ଇଣ୍ଟରଫେସ ବକ୍ସ M8128 / M8126 ବ୍ୟବହାର କରି ଆନାଗଲ ସିଗନାଲକୁ ଡିଜିଟାଲରେ ପରିଣତ କରାଯାଇପାରିବ |
SRI ସେନ୍ସର ସିରିଜ୍ |
6 ଆକ୍ସିସ୍ F / T ସେନ୍ସର (6 ଅକ୍ଷ ଲୋଡସେଲ)
· M37XX ସିରିଜ୍: ø15 ରୁ ø135 ମିମି, 50 ରୁ 6400N, 0.5 ରୁ 320Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 300%
· M33XX ସିରିଜ୍: ø104 ରୁ ø199 ମିମି, 165 ରୁ 18000N, 15 ରୁ 1400Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 1000% |
· M35XX ସିରିଜ୍: ଅତିରିକ୍ତ ପତଳା 9.2 ମିମି, ø30 ରୁ ø90 ମିମି, 150 ରୁ 2000N, 2.2 ରୁ 40Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 300%
· M38XX ସିରିଜ୍: ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ø45 ରୁ ø100 ମିମି, 40 ରୁ 260N, 1.5 ରୁ 28Nm, 600% ରୁ 1000% ଓଭରଲୋଡ୍ |
· M39XX ସିରିଜ୍: ବୃହତ କ୍ଷମତା, ø60 ରୁ ø135 ମିମି, 2.7 ରୁ 291kN, 96 ରୁ 10800Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 150% |
· M361X ସିରିଜ୍: 6 ଅକ୍ଷ ଫୋର୍ସ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ, 1250 ରୁ 10000N ， 500 ରୁ 2000Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 150% |
· M43XX ସିରିଜ୍: ø85 ରୁ ø280mm, 100 ରୁ 15000N, 8 ରୁ 6000Nm, ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା 300%
ଏକକ ଆକ୍ସିସ୍ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର |
· M21XX କ୍ରମ, M32XX କ୍ରମ |
ରୋବଟ୍ ଯୁଗ୍ମ ଟର୍କ ସେନ୍ସର |
· M2210X ସିରିଜ୍, M2211X ସିରିଜ୍ |
ଅଟୋ ସ୍ଥାୟୀତା ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ଲୋଡେଲ୍ |
· M411X ସିରିଜ୍, M341X ସିରିଜ୍, M31XX ସିରିଜ୍ |