“ମୁଁ 6 ଟି DOF ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ କିଣିବାକୁ ଚାହୁଁଛି ଏବଂ ସୂର୍ଯ୍ୟୋଦୟ ଲୋ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ବିକଳ୍ପ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଛି |”---- ଏକ ପୁନର୍ବାସ ଅନୁସନ୍ଧାନ ବିଶେଷଜ୍ଞ |
ପ୍ରତିଛବି ଉତ୍ସ: ମିଚିଗାନ୍ ୟୁନିଭରସିଟି ନ୍ୟୁରୋବିଓନିକ୍ସ ଲ୍ୟାବ୍ |
କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତାର ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ଉତ୍ତର ଆମେରିକା ଏବଂ ୟୁରୋପର ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀମାନେ ଡାକ୍ତରୀ ପୁନର୍ବାସର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିକାଶରେ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛନ୍ତି |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରୋଥେସ୍ (ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଥେସ୍) ବହୁ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରିଛି |AI ପ୍ରୋଥେସର ଏକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ହେଉଛି ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ |ପାରମ୍ପାରିକ ପ୍ରୋଥେସିସ୍ ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ manner ଙ୍ଗରେ ସମର୍ଥନ କରେ, ତେଣୁ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଅନ୍ୟ ଅଙ୍ଗ ଏବଂ ଶରୀରର ଅଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ the କଠିନ ପ୍ରୋଥେସିସ୍ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |କେବଳ ସୀମିତ ଗତି କରିବାର କ୍ଷମତା ନୁହେଁ, ଆନ୍ଦୋଳନ ମଧ୍ୟ ଅସଙ୍ଗତ ଅଟେ |ରୋଗୀମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଅଧିକ ଅସୁବିଧା ଏବଂ ଆହ୍ creating ାନ ସୃଷ୍ଟି କରି ଦ୍ secondary ିତୀୟ ଜଟିଳତା ପଡିବା ଏବଂ ବିକାଶ କରିବା ସହଜ ଅଟେ |ପାରମ୍ପାରିକ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କୁ ସଡକ ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ଗତିବିଧିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅନୁଯାୟୀ ପାସିଭ୍ ସନ୍ତୁଳନ ସମର୍ଥନ ପରିବର୍ତ୍ତେ ସକ୍ରିୟ ଯୋଗାଇଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଅଧିକ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଜୀବନଶ improve ଳୀରେ ବହୁ ଉନ୍ନତି ଆଣିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
ପ୍ରତିଛବି ଉତ୍ସ: ଏକ ମୁକ୍ତ ଉତ୍ସ ବାୟୋନିକ୍ ଗୋଡର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କ୍ଲିନିକାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ଆଲେଜାଣ୍ଡ୍ରୋ ଏଫ୍ ଆଜୋକାର୍ |ପ୍ରକୃତି ବାୟୋମେଟିକାଲ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଭଲ୍ୟୁମ୍ |
ପରିସଂଖ୍ୟାନ ଅନୁଯାୟୀ, ଆମେରିକାରେ ଅତି କମରେ 300,000 ଆମ୍ପ୍ୟୁଟ୍ ଅଛି |ଚାଇନାରେ 24.12 ନିୟୁତ ଶାରୀରିକ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଅଛନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ 2.26 ନିୟୁତ ଆମ୍ପ୍ୟୁଟ୍ ଏବଂ କେବଳ 39.8% ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ସହିତ ସଜାଯାଇଛି।ଗତ ଦୁଇ ବର୍ଷର ପରିସଂଖ୍ୟାନ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ଟ୍ରାଫିକ ଦୁର୍ଘଟଣା, ଶିଳ୍ପ ଦୁର୍ଘଟଣା, ଖଣି ଦୁର୍ଘଟଣା ଏବଂ ରୋଗ ହେତୁ ଚାଇନାରେ ହାରାହାରି ବାର୍ଷିକ ନୂତନ ଆମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ସଂଖ୍ୟା ପ୍ରାୟ 200,000 ଅଟେ।ମଧୁମେହ କାରଣରୁ ଆମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି |ପ୍ରୋଷ୍ଟେଟିକ୍ ଅଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ବୟସ ଅନୁସାରେ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏଥିସହ, ମାଂସପେଶୀ ଦୁର୍ବଳତା, ମାଂସପେଶୀ ଆଟ୍ରୋଫି, କିମ୍ବା ହେମିପ୍ଲେଜିୟା ରୋଗୀମାନେ ମଧ୍ୟ ଠିଆ ହେବା କିମ୍ବା ଚାଲିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ଭଳି ଡାକ୍ତରୀ ସାହାଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ତେଣୁ, ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସ୍ମାର୍ଟ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ଗୁଡିକର ବଜାର ଚାହିଦା ଏବଂ ସାମାଜିକ ମହତ୍। ରହିଛି |
ପ୍ରତିଛବି ଉତ୍ସ: UT ଡାଲାସ୍ ଲୋକୋମୋଟର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲ୍ୟାବ୍ |
ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସର ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ, ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସଡକ ସ୍ଥିତିର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ଏବଂ ବଳର ପରିମାଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ 6 DOF ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ |ସଡକ ଅବସ୍ଥାର ଜଟିଳତା, କାର୍ଯ୍ୟର ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳତା ଏବଂ ଏକୀକରଣ ସୀମାବଦ୍ଧତା 6 ଟି DOF ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଉପରେ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ରଖେ |ଏହା କେବଳ ବଳ ଏବଂ ମୁହୂର୍ତ୍ତର ପରିସର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ହାଲୁକା ଏବଂ ପତଳା ମଧ୍ୟ |ଉପଭୋକ୍ତା କହିଛନ୍ତି ଯେ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପରେ ସେମାନେ ଜାଣିବାକୁ ପାଇଲେ ଯେ ବଜାରରେ କେବଳ SRI M35 ଅଲ୍ଟ୍ରା-ପତଳା ସିରିଜ୍ 6 DOF ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଏହି ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |
M35 କ୍ରମରେ 18 ଟି ମଡେଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହାର ସମସ୍ତ 1 ସେମିରୁ କମ୍ ମୋଟା ଏବଂ ଛୋଟଟି କେବଳ 7.5 ମିମି ମୋଟା |ଓଜନ ସବୁ 0.26 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍ ଏବଂ ହାଲୁକା ମାତ୍ର 0.01 କିଲୋଗ୍ରାମ |ଅଣ-ର ar ଖିକତା ଏବଂ ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ହେଉଛି 1%, କ୍ରସ୍ଷ୍ଟାଲ୍ 3% ରୁ କମ୍ ଏବଂ ଧାତୁ ଫଏଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗେଜ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ଚୋରି ସହିତ ନିର୍ମିତ |ଏହି ପତଳା, ହାଲୁକା, କମ୍ପାକ୍ଟ ସେନ୍ସରର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା SRI ର 30 ବର୍ଷର ଡିଜାଇନ୍ ଅଭିଜ୍ଞତା ହେତୁ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ସୁରକ୍ଷା କ୍ରାସ୍ ଡମିରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ଏବଂ ଏହା ବାହାରେ ବିସ୍ତାର |ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅଧିକ ଲୋକଙ୍କ ସୁରକ୍ଷାକୁ ବ to ାଇବା ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିକାଶରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି |
ପ୍ରତିଛବି ଉତ୍ସ: ମିଚିଗାନ୍ ୟୁନିଭରସିଟି ନ୍ୟୁରୋବିଓନିକ୍ସ ଲ୍ୟାବ୍, ଲୋକୋମୋଟର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲ୍ୟାବ୍ |
ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ଅନ୍ୟ ପ୍ରମୁଖ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ SRI ସେନ୍ସର ମୂଲ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତିଯୋଗୀ ଅଟେ |ଏହାର ଦୃ strong ବ technical ଷୟିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସୁଲଭ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ, ନିମ୍ନ-କି SRI ବ୍ରାଣ୍ଡ ମୁଖ ମୁଖରେ ବିସ୍ତାର ହୋଇଛି ଏବଂ ଶୀର୍ଷ ଚିକିତ୍ସା ପୁନର୍ବାସ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଲାବୋରେଟୋରୀ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ଦ୍ୱାରା ଗଭୀର ଭାବରେ ଭଲପାଏ |ବିଗତ 7 ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ, ଆମେରିକା, ଚୀନ୍, କାନାଡା, ଜାପାନ, ଇଟାଲୀ, ସ୍ପେନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦେଶର ବାୟୋନିକ୍ସ ଏବଂ ବାୟୋମେକାନିକ୍ସ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ଅଭିନବ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପାଇଁ SRI ଅଲ୍ଟ୍ରା-ପତଳା ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିଛନ୍ତି, ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ଏକାଡେମିକ୍ କାଗଜ ପ୍ରକାଶ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ହାସଲ କରିଛନ୍ତି | ପ୍ରଗତି
ପରବର୍ତ୍ତୀ ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ଡାକ୍ତରୀ ପୁନର୍ବାସ କ୍ଷେତ୍ରରେ SRI M35 ଅଲ୍ଟ୍ରା-ପତଳା ସିରିଜର ପ୍ରୟୋଗ ଉପସ୍ଥାପନ କରିବୁ |ପ୍ରକୃତି ଏବଂ IEEE ସମ୍ମିଳନୀ ପତ୍ରିକାରେ ପ୍ରକାଶିତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ସ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ର ସର୍ବଶେଷ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଫଳାଫଳକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି |ସୁଣୁ ଥାନ୍ତୁ!
ସନ୍ଦର୍ଭ:
1. ଆମେରିକାରେ ପ୍ରୋଷ୍ଟେଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅର୍ଥୋଟିକ୍ସର ରୋଗୀ ଜନସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆକଳନ, ମୋରିସ୍ ଏ ଲେବ୍ଲାନ୍କ, ଏମ୍ଏସ୍, ସିପି
2. ଏକ ମୁକ୍ତ ଉତ୍ସ ବାୟୋନିକ୍ ଗୋଡର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କ୍ଲିନିକାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ଆଲେଜାଣ୍ଡ୍ରୋ ଏଫ୍ ଆଜୋକାର୍ |ପ୍ରକୃତି ବାୟୋମେଟିକାଲ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଭଲ୍ୟୁମ୍ |
3. ଏକ ଟର୍କ ଘନ, ଉଚ୍ଚ ବ୍ୟାକଡ୍ରିଭେବଲ୍ ଚାଳିତ ଆଣ୍ଠୁ-ଆଣ୍ଠୁ ଅର୍ଥୋସିସ୍ ର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବ id ଧତା |ହାନକି ଜୁ, 2017 ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅଟୋମେସନ୍ ଉପରେ IEEE ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସମ୍ମିଳନୀ (ICRA)