IGrinder® ଆକ୍ସିଏଲ୍ ଫ୍ଲୋଟିଂ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏକ ଅକ୍ଷୀୟ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ସହିତ ଭାସମାନ ହୋଇପାରେ |ଏହା ଏକ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, ଏକ ବିସ୍ଥାପନ ସେନସର ଏବଂ ଏକ ପ୍ରବୃତ୍ତି ସେନସରକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ ଯେପରି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଯେପରିକି ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଫୋର୍ସ, ଫ୍ଲୋଟିଂ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡ୍ ହେଡ୍ ମନୋଭାବ |iGrinder® ର ଏକ ସ୍ୱାଧୀନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଅଛି ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ |
ଯେତେବେଳେ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡ୍, ପଲିସିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ସହିତ iGrinder ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ରୋବଟ୍ କେବଳ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଟ୍ରାକ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଗତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲୋଟିଂ ଫଙ୍କସନ୍ ଗୁଡିକ iGrinder® ନିଜେ ସମାପ୍ତ ହୁଏ |ଉପଯୋଗକର୍ତ୍ତାଗଣ କେବଳ ଆବଶ୍ୟକ ବଳ ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରବେଶ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଏବଂ iGrinder® ରୋବଟ୍ କ’ଣ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ମନୋଭାବ ଥାଉନା କାହିଁକି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ କ୍ରମାଗତ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଚାପ ବଜାୟ ରଖିପାରେ |ସେହି ସମୟରେ, iGrinder® ଫ୍ରଣ୍ଟ ଏଣ୍ଡକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ ସହିତ ସଜାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଏୟାର ଗ୍ରାଇଣ୍ଡର୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ସ, ଆଙ୍ଗଲ୍ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡର୍, ସିଧା ଗ୍ରାଇଣ୍ଡର୍, ବେଲ୍ଟ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡର୍, ତାର ଡ୍ରଇଂ ମେସିନ୍, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଫାଇଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି |
iGrinder®ଅକ୍ଷୀୟ ଭାସମାନ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | | ବର୍ଣ୍ଣନା |
ମୁଖ୍ୟ ବ ature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ | | ଅକ୍ଷୀୟ ସ୍ଥିର ବଳ ଭାସମାନ, ସ୍ independent ାଧୀନ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପାଇଁ କ need ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ |ପ୍ଲଗ୍ ଏବଂ ଖେଳ | |
ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଚାପ ସ୍ଥିର ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରେ |ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ 5 ମିଟର, ଏବଂ ସଠିକତା ହେଉଛି +/- 1N | | |
ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ / ପଲିସିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ମନଇଚ୍ଛା ମେଳ ହୋଇପାରେ | | |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଟିଲ୍ଟ ଆଙ୍ଗଲ୍ |ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ଥାନାନ୍ତର | | |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି | | ଇଥରନେଟ, ପ୍ରୋଫିନେଟ, ଇଥରକାଟ, RS232 ଏବଂ I / O ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ | |
ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | ସ୍ dust ତନ୍ତ୍ର ଧୂଳି ନିବାରଣ ଏବଂ ଜଳପ୍ରବାହ ଡିଜାଇନ୍, କଠିନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | |
ଚୟନ ତାଲିକା | | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
ସର୍ବାଧିକଫୋର୍ସ (ପୁସ୍ ଏବଂ ଟାଣ) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
ବଳ ସଠିକତା (N) (95% ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସ ବ୍ୟବଧାନ) | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 2 | +/- 2 | +/- 3 |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ ମାପର ସଠିକତା (mm) | 0.01 | ||||||
ସର୍ଭୋ ଭଲଭ୍ ସହିତ ଏକୀକୃତ | | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
ପେଲୋଡ୍ (ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଟୁଲ୍ ମାସ୍) (କେଜି) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
ସର୍ବାଧିକନମ୍ର ମୁହୂର୍ତ୍ତ - କ୍ରାସ୍ (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
ସର୍ବାଧିକଟର୍ସନ ମୁହୂର୍ତ୍ତ - କ୍ରାସ୍ (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
ମାସ (କେଜି) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
ବାୟୁ ଯୋଗାଣ | ବାୟୁ ଚାପ (0.4 - 0.7MPa), ତେଲ ଏବଂ ଜଳ ମୁକ୍ତ , ଧୂଳି ମୁକ୍ତ (0.05 ମିମି), ଟ୍ୟୁବ୍ ବ୍ୟାସ 10 ମିମି | | ||||||
ବାୟୁ ବ୍ୟବହାର | 5 - 10L / ମିନିଟ୍ | ||||||
ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | ଏକକ ଚରଣ AC220V, 3A | | ||||||
ଯୋଗାଯୋଗ - ମାନକ | ଇଥରନେଟ୍ TCP / IP, RS232, I / O | | ||||||
ଯୋଗାଯୋଗ - ବ tion କଳ୍ପିକ | | Profinet / EtherCAT | ||||||
ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | IP65 | ||||||
ଅପରେସନ୍ ତାପମାତ୍ରା | | -10 ରୁ 60 ℃ |