6-akset kraft-/momentsensor kalles også 6-akset F/T-sensor eller 6-akset veiecelle, som måler krefter og dreiemomenter i 3D-rom (Fx, Fy, Fz, Mx, My og Mz).Kraftsensorene med flere akser brukes på mange felt, inkludert bilindustri og robotikk.Kraft/momentsensorene kan deles inn i to grupper:
Matrise-frakoblet:Kreftene og momentene oppnås ved å forhåndsmultiplisere en 6X6 avkoblingsmatrise til de seks utgangsspenningene.Frakoblingsmatrisen finner du fra kalibreringsrapporten som følger med sensoren.
Strukturelt frakoblet:De seks utgangsspenningene er uavhengige, som hver representerer en av kreftene eller momentene.Følsomheten finner du fra kalibreringsrapporten.
For å velge en riktig sensormodell for en bestemt applikasjon, bør man vurdere følgende faktorer
1. Måleområde
De maksimale kreftene og momentene som muligens påføres motivet må estimeres.Spesiell oppmerksomhet bør rettes mot de maksimale øyeblikkene.Velg en sensormodell med kapasitet på ca. 120 % til 200 % av mulige maksimale belastninger (krefter og momenter).Merk at overbelastningskapasiteten til sensoren ikke kan betraktes som typisk "kapasitet", siden den er designet for utilsiktet bruk ved feilhåndtering.
2. Målenøyaktighet
Typisk SRI 6-akset kraft/momentsensor har ikke-linearitet og hysterese på 0,5 %FS, krysstale på 2 %.Ikke-lineariteten og hysteresen er 0,2 %FS for modell med høy nøyaktighet (M38XX-serien).
3. Eksterne dimensjoner og monteringsmetoder
Velg en sensormodell med så store dimensjoner som mulig.Større kraft/momentsensor gir typisk høyere momentkapasitet.
4. Sensorutgang
Vi har både digitale og analoge utgangskraft/momentsensorer.
EtherCAT, Ethernet, RS232 og CAN er mulig for digital utgangsversjon.
For den analoge utgangsversjonen har vi:
en.Lavspenningsutgang – sensorutgangen er i millivolt.En forsterker er nødvendig før datainnsamling.Vi har en matchende forsterker M830X.
b.Høyspenningsutgang – innebygd forsterker er installert inne i sensoren
Når det gjelder lav- eller høyspenningsutgangssensormodell, kan det analoge signalet konverteres til digitalt ved å bruke grensesnittboksen M8128/M8126, med EtherCAT, Ethernet, RS232 eller CAN-kommunikasjon.
SRI-sensorserien
6-akset F/T-sensor (6-akset lastecelle)
· M37XX-serien: ø15 til ø135 mm, 50 til 6400N, 0,5 til 320Nm, overbelastningskapasitet 300 %
· M33XX-serien: ø104 til ø199mm, 165 til 18000N, 15 til 1400Nm, overbelastningskapasitet 1000%
· M35XX-serien: ekstra tynn 9,2 mm, ø30 til ø90 mm, 150 til 2000N, 2,2 til 40Nm, overbelastningskapasitet 300 %
· M38XX-serien: høy nøyaktighet, ø45 til ø100mm, 40 til 260N, 1,5 til 28Nm, overbelastning 600% til 1000%
· M39XX-serien: stor kapasitet, ø60 til ø135 mm, 2,7 til 291kN, 96 til 10800Nm, overbelastningskapasitet 150 %
· M361X-serien: 6-akset kraftplattform, 1250 til 10000N，500 til 2000Nm, overbelastningskapasitet 150%
· M43XX-serien: ø85 til ø280 mm, 100 til 15000N, 8 til 6000Nm, overbelastningskapasitet 300 %
Enakset kraftsensor
· M21XX-serien, M32XX-serien
Robotleddmomentsensor
· M2210X-serien, M2211X-serien
Lastecelle for automatisk holdbarhetstest
· M411X-serien, M341X-serien, M31XX-serien