Innenfor tradisjonell håndtering og sveising har konkurransen i bruken av industriroboter blitt hard.Bruksområder som sliping og polering, montering og avgrading har blitt viktige vekstpunkter for fortjeneste, og kraftkontrollteknologi er nøkkelen til disse problemene.
SRI iGrinder® intelligent slipehode har løst problemet med kraftkontroll og flyting ved å legge til syn til systemet.Som et uavhengig system er denne løsningen fri fra avhengighet av robotkraftkontrollprogramvare.Roboten trenger kun å bevege seg i henhold til undervisningsbanen, og kraftkontroll- og flytefunksjonene fullføres av slipehodet.Brukeren trenger bare å angi den nødvendige kraftverdien for enkelt å realisere intelligent kraftkontrollsliping.
iGrinder® er et intelligent kraftkontrollert flytende slipehode med patentert teknologi fra Sunrise Instruments (SRI).Frontenden kan utstyres med en rekke verktøy, som luftsliper, elektrisk spindel, vinkelsliper, rettsliper, båndsliper, trådtrekkemaskin, roterende fil, etc., egnet for forskjellige bruksscenarier.
Men i noen applikasjoner hvor størrelsen og plasseringen av arbeidsstykket er svært forskjellig, kan slipearbeidet ikke fullføres godt bare med det intelligente flytende slipehodet iGrinder®.Visuell teknologi må legges til for å integrere kraftkontrollteknologi og visuell teknologi.
SRI og KUKA har utviklet et intelligent slipesystem som integrerer kraftkontroll og syn.Systemet styrer roboten, iGrinder intelligent flytende slipehode og 3D-kamera gjennom programvaren.Visjonsteknologien planlegger automatisk slipebanen, og kraftkontrollen fullføres av iGrinder.
Video:
Kontakt oss for å vite mer om SRI iGrinder og våre applikasjoner!